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里面的一些内容是引用的萝莉遥控的。在这里感谢编写萝莉控的大神。还有一些小感悟与大家分享一下。
编程到现在为止 程序越大越复杂就编写的越慢。对操作数据的处理，对发送数据的处理，还有界面数据的显示，光是处理这三大部分关系就很头疼了。大部分的时间全部都浪费在编写这部分程序上了。实际上对程序算法上的改动很少。现在越来越感觉到，运用线程的方式编程的重要性了。 再就是一开始对程序的构架很重要。如果能想到一个好的合理的构架，那对后来的代码编写有很大的帮助。这样头脑里有一个清晰的结构轮廓，不至于程序写到一伴发现写不下去了。或者不知道写到哪了。以至于回头把写过的程序在读一边，很费时间。 程序刚刚编写了一部分，还不太完善。希望有志同道合的朋友看到我的帖子后，能继续完善这段程序。之前也在网上看到过关于航模遥控器的帖子，国内这方面的技术不如国外先进。技术方面有很多，但是总体就是软硬件都不行。软件缺少相应的算法资源，硬件也没有好的模块。所以DIY的遥控器很少。这方面萝莉大神已经给开了一个好头，希望以后DIY遥控器的人会越来越多。 
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