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小弟最近开始学做一个基于51单片机的循迹小车，却在第一步遇上了麻烦。
我用L298n步进电机驱动 OUT1，OUT2接左边电机； OUT3，OUT4接右边电机； 然后写了一个让两个电机转动的程序： #include ***it IN1=P1^0; ***it IN2=P1^1; ***it IN3=P1^2; ***it IN4=P1^3; //延时函数 void delay(unsigned int k) { unsigned int x,y; for(x=0;x } /************************************************************************/ /*--主函数--*/ void main(void) { delay(100); while(1) { IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } } 问题是接好线后电机不转了。 对于左边的电机，我将IN1和IN2分别与P1.0和P1.1相接，电机不转； 当我将其中一个断开（只将IN1与P1.0相接，IN2断开），电机就转动了；反过来只接IN2也是这样。 IN1,IN2其中任意一个与单片机的IO口的任意一只引脚相接，另外一个断开，都会让电机转动； 两个同时接上就不动了。IN3和IN4的情况也是这样。 请问这是怎么回事呢？ 
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问题解决了吗？ 何解？？
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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