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小弟最近开始学做一个基于51单片机的循迹小车,却在第一步遇上了麻烦。
我用L298n步进电机驱动 OUT1,OUT2接左边电机; OUT3,OUT4接右边电机; 然后写了一个让两个电机转动的程序: #include ***it IN1=P1^0; ***it IN2=P1^1; ***it IN3=P1^2; ***it IN4=P1^3; //延时函数 void delay(unsigned int k) { unsigned int x,y; for(x=0;x } /************************************************************************/ /*--主函数--*/ void main(void) { delay(100); while(1) { IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } } 问题是接好线后电机不转了。 对于左边的电机,我将IN1和IN2分别与P1.0和P1.1相接,电机不转; 当我将其中一个断开(只将IN1与P1.0相接,IN2断开),电机就转动了;反过来只接IN2也是这样。 IN1,IN2其中任意一个与单片机的IO口的任意一只引脚相接,另外一个断开,都会让电机转动; 两个同时接上就不动了。IN3和IN4的情况也是这样。 请问这是怎么回事呢? |
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4个回答
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问题解决了吗? 何解??
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