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我将AHRS系统安置于智能小车上，获取yaw数据。但是测试中发现在室内的不同地方，同样的指向，yaw值会有很大的变化。实验的地方有较多的计算机，但是都有一定的距离。不知道有没有遇到这样子的问题的，或是有解决办法的，求助！
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