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调试了3天的atmega128+nrf24L01都不成功,一个简单的双向通讯程序
/**************引脚***************/ CE----PA0 KEY----PB7 CSN--PA1 LED1---PB5 SCK--PA2 LED2---PB6 MOSI-PA3 MISO-PA4 IRQ---PA5 想要实现的效果就是KEY按下之后，本机的LED1闪烁，同时另一块片子上的LED2跟着闪烁 //ICC-AVR application builder : 2007-8-11 20:37:32 // Target : M16 // Crystal: 8.0000Mhz #include #include //------------------------------------------------------------------------------ //--------------------------------NRF24L01接口定义-------------------------------- //------------------------------------------------------------------------------ //#define NRF24L01_MISO PA4 //输入0 #define Hign_24L01_MISO PORTA |= (1 << PA4) #define Low_24L01_MISO PORTA &= ~(1 << PA4) #define Read_24L01_MISO PINA & (1 << PA4) //#define NRF24L01_MOSI PA3 //输出1 #define Hign_24L01_MOSI PORTA |= (1 << PA3) #define Low_24L01_MOSI PORTA &= ~(1 << PA3) #define Read_24L01_MOSI PINA & (1 << PA3) //#define NRF24L01_CSN PA1 //输出1 #define Low_24L01_CSN PORTA &= ~(1 << PA1) #define Hign_24L01_CSN PORTA |= (1 << PA1) //#define NRF24L01_SCK PA2 //输出1 #define Hign_24L01_SCK PORTA |= (1 << PA2) #define Low_24L01_SCK PORTA &= ~(1 << PA2) #define Read_24L01_SCK PINA & (1 << PA2); //#define NRF24L01_CE PA0 //输出1 #define Hign_24L01_CE PORTA |= (1 << PA0) #define Low_24L01_CE PORTA &= ~(1 << PA0) #define Read_24L01_CE PINA & (1 << PA0) //#define NRF24L01_IRQ PA5 //输入 #define Hign_NRF24L01_IRQ PORTA |= (1 << PA5) #define Low_NRF24L01_IRQ PORTA &= ~(1 << PA5) #define Read_NRF24L01_IRQ PINA & (1 << PA5) #define LED1_ON PORTB&=~(1< #define LED2_ON PORTB&=~(1< #define KEY PB7 /*char TxBuf[32]= { 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32, };*/ char sta; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 2 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 2 // 20 uints TX payload char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP1 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(int s); void inerDelay_us(char n); void init_NRF24L01(void); char SPI_RW(char data); char SPI_Read(char reg); char SPI_RW_Reg(char reg, char value); char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars); char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars); void SetRX_Mode(void); char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf); void NRF_PORT_INIT(void); //void StartUART(void); //void R_S_Byte(char R_Byte); //void display(); //*****************************************长延时***************************************** void Delay(int s) { unsigned int i; for(i=0; i /**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ char SPI_RW(char data) { char i,temp=0; for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit { if(data & 0x80) { Hign_24L01_MOSI ; // output 'uchar', MSB to MOSI } else { Low_24L01_MOSI; } data = (data << 1); // shift next bit into MSB.. temp<<=1; Hign_24L01_SCK ; // Set SCK high.. if(PINA&0x10)temp++; // capture current MISO bit Low_24L01_SCK; // ..then set SCK low again } return(temp); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ char SPI_Read(char reg) { char reg_val; Low_24L01_CSN; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue Hign_24L01_CSN; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ char SPI_RW_Reg(char reg, char value) { char status; Low_24L01_CSN; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. Hign_24L01_CSN; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /****************************************************************************************************/ /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 /****************************************************************************************************/ char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars) { int status1,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; // Set CSN low, init SPI tranaction status1 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr Hign_24L01_CSN; return(status1); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars) { char status1,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; //SPI使能 status1 = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr Hign_24L01_CSN; //关闭SPI return(status1); // } /****************************************************************************************************/ /*函数：void SetRX_Mode(void) /*功能：数据接收配置 /****************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { Low_24L01_CE; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 Hign_24L01_CE; Delay(10000);//注意不能太小 } /******************************************************************************************************/ /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf) { char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据 { Low_24L01_CE; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return revale; } /*********************************************************************************************************** /*函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf) { Low_24L01_CE; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 Hign_24L01_CE; //置高CE，激发数据发送 Delay(600); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { NRF_PORT_INIT(); Low_24L01_CE; // chip enable Hign_24L01_CSN; // Spi disable Low_24L01_SCK; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收} Delay(6000); } /*********************************************************************************************************/ /*函数：void NRF_PORT_INIT(void) /*功能：初始化nrf引脚 /**********************************************************************************************************/ void NRF_PORT_INIT(void) { DDRA|=(1< void main(void) { unsigned char tf=0; unsigned char TxBuf[2]={0}; unsigned char RxBuf[2]={0}; init_NRF24L01(); LED1_OFF; LED2_OFF; TxBuf[0]=1; nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data Delay(6000); while(1) { PORTB|=(1< { TxBuf[0]=1; tf=1; LED1_ON; Delay(12000); LED1_OFF; Delay(120); } if (tf==1) { nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data TxBuf[0]=0x00; tf=0; Delay(1000); } SetRX_Mode(); RxBuf[0]=0x00; Delay(1000); nRF24L01_RxPacket(RxBuf); if(RxBuf[0]==1) { LED2_ON; } Delay(6000); //old is '1000' RxBuf[0]=0x00; LED2_OFF; } } 
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编译没有问题，但是通讯不正常，我估计是时序问题，但是网上很多用ATmega的程序都是这样写的 |
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