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【TQIMX6教程】新版BSP之UART移植

2015-6-18 12:08:47 5948 嵌入式 IMX6Q

0 　　本文由博主girlkoo编写，关于E9与TQIMX6Q开发平台新版BSP之UART移植的文章。　　我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。　　DTS配置　　由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动，因此，我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图，我们对我们的DTS作如下修改： ... &uart1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_2>; status = "okay"; }; &uart2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2_3>; status = "okay"; }; &uart3 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3_2>; status = "okay"; }; &uart4 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4_1>; status = "okay"; }; &uart5 { pintctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5_1>; status = "okay"; }; ... &iomuxc { pinctrl-names = "default"; uart1 { pinctrl_uart1_2: uart1grp-2 { fsl,pins = < MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA 0x1b0b1 MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA 0x1b0b1 MX6QDL_PAD_EIM_D20__UART1_RTS_B 0x1b0b1 MX6QDL_PAD_EIM_D19__UART1_CTS_B 0x1b0b1 >; }; }; uart2 { pinctrl_uart2_3: uart2grp-3 { fsl,pins = < MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA 0x1b0b1 MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA 0x1b0b1 MX6QDL_PAD_EIM_D28__UART2_CTS_B 0x1b0b1 MX6QDL_PAD_EIM_D29__UART2_RTS_B 0x1b0b1 >; }; }; uart3 { pinctrl_uart3_2: uart3grp-2 { fsl,pins = < MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA 0x1b0b1 MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA 0x1b0b1 >; }; }; uart5 { pinctrl_uart5_1: uart5grp-1 { fsl,pins = < MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA 0x1b0b1 MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA 0x1b0b1 >; }; }; }; 　　修改之后重新编译并烧写DTB，新的DTB可以正常启动内核。　　测试方法　　测试串口的方式有很多，可以编写专门的测试程序来测试，这方面的资料网上可以找到很多，我这里就不举例了。本文使用了偷懒的方式，在uboot中将bootargs临时修改为如下内容： setenv bootargs 'noinitrd console=ttymxc1,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootfstype=ext4 init=/linuxrc' 　　然后执行boot指令，这时，连接到uart2的串口终端就可以看到内核的启动log了，当然也可以正常的进入linux控制台。其它三个串口都是TTL方式的，我手头上没有这种电平转换模块，就不测试了。　　至此，tqimx6q的全部串口都移植好了。有任何疑问可以留言讨论。 0
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