【嵌入式分享】TQI.MX6Q系列_新版BSP之u-boot移植

　　配合天嵌最新推出的开发平台TQI.MX6Q，天嵌近期推出一系列关于TQI.MX6Q的嵌入式分享文章。本文由技术博主girlkoo编写，详述新版BSP之u-boot移植流程。

　　为了提高移植效率，还是考虑移植Freescale维护的3.10版本的内核。

　　源码获取

　　Freescale维护的3.10的内核是使用git管理的，但是直接使用git下载代码会比较慢，下面是我下载好的uboot和kernel：

　　I.MX6Q BSP源码(Freescale官方维护)

　　代码下载好后，先将u-boot解压到工作目录，然后在终端下切换到uboot根目录。由于这个版本的bsp是使用git管理的，因此，需要切换到指定分支。执行指令：

• git branch -a  
  

　　可以查看freescale维护的uboot的各个分支，我们checkout的分支是“remotes/origin/imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga”，执行指令：

• git checkout -b tqimx6q imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga  
  

　　这样，就在本地创建的分支tqimx6q并将远程分支imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga上的代码checkout到这个本地分支。我们之后的修改在tqimx6q分支进行即可。

　　U-Boot移植

　　新版U-Boot移植也不麻烦，主要是freescale给出了详细的官方手册"i.MX 6 BSP Porting Guide"，具体的移植步骤如下：

　　Step1. 创建board目录。由于imx6q的很多代码是共通的，跟之前的移植一样，可以参考mx6qsabresd进行的，执行指令：

• cp board/freescale/mx6qsabresd/ board/freescale/mx6q_tqimx6q -r  
  

　　Step2. 修改board相关文件的名称：

• cp board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6qsabresd.c board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q.c
  

　　Step3. 修改Makefile中的文件名。打开board/freescale/Makefile，将mx6qsabresd替换为mx6q_tqimx6q.c。

　　Step4. 创建board配置文件。同样参考mx6qsabresd，执行如下指令：

• cp include/configs/mx6qsabresd.h include/configs/mx6q_tqimx6q.h  
  

　　Step5. 添加编译选项。打开文件boards.cfg，找到配置项"mx6qsabresd"(如果没有改动的话，在277行)，复制该行配置并添加在下面，然后修改为如下内容：

• mx6q_tqimx6q                 arm         armv7       mx6q_tqimx6q        freescale      mx6            
• mx6qsabresd:IMX_CONFIG=board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q_ddr.cfg,MX6Q,DEFAULT_FDT_FILE="imx6q-tqimx6q.dtb",DDR_MB=1024,SYS_USE_SPINOR  
  

　　Step6. 定制DDR配置。其实DDR相关的参数在之前的移植文章中已经有了。

• cp board/freescale/imx/ddr/mx6q_4x_mt41j128.cfg board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q_ddr.cfg
  

　　然后修改文件mx6q_tqimx6q_ddr.cfg，修改后的文件内容如下：

http://pan.baidu.com/s/1nt5ji0h

　　Step7. 定制board端子。其实有影响的端子在移植老版的uboot时已经知道，因此修改起来也是比较容易。

　　(1) 修改串口端子。具体修改内容如下：

• iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {  
•         // MX6_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),  
•         // MX6_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),  
• };  
  

　　(2) 修改SD卡端子。具体修改如下：

• iomux_v3_cfg_t const usdhc2_pads[] = {  
•         MX6_PAD_SD2_CLK__USDHC2_CLK     | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD2_CMD__USDHC2_CMD     | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD2_DAT0__USDHC2_DAT0   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD2_DAT1__USDHC2_DAT1   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD2_DAT2__USDHC2_DAT2   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD2_DAT3__USDHC2_DAT3   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         // MX6_PAD_NANDF_D4__USDHC2_DAT4        | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         // MX6_PAD_NANDF_D5__USDHC2_DAT5        | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         // MX6_PAD_NANDF_D6__USDHC2_DAT6        | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         // MX6_PAD_NANDF_D7__USDHC2_DAT7        | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         // MX6_PAD_NANDF_D2__GPIO_2_2   | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */  
• };  
•   
• iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {  
•         MX6_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         // MX6_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         // MX6_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),  
•         MX6_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */  
• };  
  

　　定制cd(card detect)端子，否则uboot将检测不到SD卡插入。打开board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q.c修改USDHC2_CD_GPIO：

• #define USDHC2_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(1, 4)  
  

　　Step8. 编译uboot。执行如下指令：

• export ARCH=arm  
• export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-  
• make mx6q_tqimx6q  
  

　　其中，CROSS_COMPILE是交叉编译工具链的前缀，根据自己的实际情况修改。如果前面的步骤操作正确，uboot就可以顺利编译通过了。

　　烧写启动

　　经过前面的移植工作，uboot已经可以正常运行在tqimx6q开发板上了。这个版本的uboot与之前版本的uboot编译出的目标文件不同，具体的烧写指令如下：

• sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2  
  

　　启动Log如下：

• U-Boot 2013.04-04987-g98fdbdc-dirty (May 01 2015 - 23:15:34)  
•   
• CPU:   Freescale i.MX6Q rev1.2 at 792 MHz  
• CPU:   Temperature 24 C, calibration data: 0x54e4bb69  
• Reset cause: POR  
• Board: MX6Q/SDL-SabreSD  
• I2C:   ready  
• DRAM:  1 GiB  
• MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1, FSL_SDHC: 2  
• MMC: no card present  
• MMC init failed  
• Using default environment  
•   
• No panel detected: default to Hannstar-XGA  
• Display: Hannstar-XGA (1024x768)  
• In:    serial  
• Out:   serial  
• Err:   serial  
• MMC: no card present  
• mmc0(part 0) is current device  
• Net:   Phy not found  
• PHY reset timed out  
• FEC [PRIME]  
• Warning: failed to set MAC address  
•   
• Normal Boot  
• Hit any key to stop autoboot:  0   
• MMC: no card present  
• mmc0(part 0) is current device  
• MMC: no card present  
• Booting from net ...  
• *** ERROR: `ethaddr' not set  
• *** ERROR: `ethaddr' not set  
• Wrong Image Format for bootm command  
• ERROR: can't get kernel image!  
• U-Boot >   
  

　　总结

　　经过上文介绍的移植，u-boot已经可以正常启动了。其实，这个版本的uboot移植与之前版本的uboot移植没有太大区别，思路差不多。有什么问题可以留言。

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