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RT 之前在裸机上使用的是定时器中断的方式 现在要在linux上实现 但是查资料后发现好多人说linux上无法产生1ms或更低的定时器中断 我之前尝试mod_tiMER 的确最低只能精确到10ms 求各位大神帮忙啊 真的无法实现吗 驱动里可不可以像裸机那样设置寄存器啊 或者有没有其他的方法？
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4个回答
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今天没啥时间了，明天再搞 网上看到说用void ndelay(unsigned long nsecs);这个延时函数 能精确到ns 真的准吗- -？ 求大佬解答
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2015-6-17 21:02:53
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学习学习，谢谢分享！
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在别的地方找到方法了 之前在别的帖子看有人还说linux嵌入式上无法实现1Khz以上的准确波形输出。。。。
关键代码贴下吧 和裸机操作寄存器有些像 static irqreturn_t timer_interrupt(void) { //此处略去若干行 return IRQ_HANDLED; } unsigned long Ftclk,Fpclk=50000000; //s3c2440a+--?+Fpclk+?0MHz unsigned int tcfg0,tcfg1,tcon; s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(1), S3C2410_GPIO_OUTPUT); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), 0); tcfg0 = inl(S3C2410_TCFG0); tcfg1 = inl(S3C2410_TCFG1); tcon = inl(S3C2410_TCON); |
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2015-7-7 14:23:16
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outl((tcfg0 &= ~0xff) ,S3C2410_TCFG0);
outl((tcfg1 &= ~0xf) ,S3C2410_TCFG1); Ftclk=Fpclk/2; //?++datasheet+?+ outl(434,S3C2410_TCNTB(0)); outl(0,S3C2410_TCMPB(0)); outl(tcon | S3C2410_TCON_T0MANUALUPD,S3C2410_TCON); tcon = inl(S3C2410_TCON) & ~S3C2410_TCON_T0MANUALUPD; outl(tcon | (S3C2410_TCON_T0START|S3C2410_TCON_T0RELOAD),S3C2410_TCON); ret=request_irq(timer_irq,&timer_interrupt, IRQF_DISABLED, DEVICE_NAME,NULL); if(ret<0){ printk("Register IRQ_TIMER0 failed!n"); return ret; } |
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2015-7-7 14:25:00
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