【GoKit试用体验】程序已经调试成功

通信

才开始没有完全理解布尔变量和枚举变量合并的含义，所以上次的程序中结构体定义错误：错误的信息如下：

/******************************************************
*可写设备列表，以后要添加可写设备都添加到这里
********************************************************/
__packed typedef struct
{
uint8_t    LED_Cmd;
uint8_t          RELAY_Ctl1;
uint8_t          RELAY_Ctl2;
uint8_t    LED_R;
uint8_t    LED_G;
uint8_t    LED_B;
uint16_t    Motor;
}Device_WirteTypeDef;
我的MCU协议中是这样描述的：

所以ledcmd和继电器控制数据是合并在一起的一个字节，应该删除上述结构体定义的这两个变量。如下所示：
uint8_t          RELAY_Ctl1;
uint8_t          RELAY_Ctl2;
只保留uint8_t    LED_Cmd;
这样通过具体的布尔变量位置来判断当前的状态。

另外一点是官方开源文件中的电机数据宽度定义和我的不一致，导致数据错乱，现在改为uint8_t    Motor;
这样所有的数据通信都正常了！

同时温度数据点范围为-13到187，所以数据类型改为int8_t

下面是截图：

晚上拍的，效果不太好。
两个继电器都打开：

两继电器都关闭。

这两个是修改后的程序源文件：

Protocol.c (18.85 KB, 下载次数: 17 )

Protocol.h (9.66 KB, 下载次数: 18 )

除了添加继电器的驱动其他的部分不需要改动，所以实现编程还是挺简单和方便的！

现在还有一个问题就是需要用手触摸PA0管脚，就是主板和转接板上的A0管脚，LED灯才能点亮，这是为什么呢？