【GoKit试用体验】为gokit添加继电器驱动程序

@file

下面是我添加的继电器程序
/**
  ******************************************************************************
  * @file Hal_relay.c
  * @author  wqy
* @Tel
* @qq
  * @version V1.0
  * @date 11/06/2015
  ******************************************************************************
  * @copy
  *

  *
  *

© COPYRIGHT 2015 wqy

  */
#include "include.h"

void Relay_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_RELAY1_CLK | GPIO_RELAY2_CLK , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RELAY1_PIN;
GPIO_Init(GPIO_RELAY1_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RELAY2_PIN;
GPIO_Init(GPIO_RELAY2_PORT, &GPIO_InitStructure);


RELAY_OFF(RELAY1);
RELAY_OFF(RELAY2);
}
void RELAY_OFF(uint8_t RELAYNUM)
{
switch (RELAYNUM)
{
  case RELAY1:GPIO_SetBits(GPIO_RELAY1_PORT,GPIO_RELAY1_PIN);
break;
  case RELAY2:GPIO_SetBits(GPIO_RELAY2_PORT,GPIO_RELAY2_PIN);
break;
  default:
break;
}
}
void RELAY_ON(uint8_t RELAYNUM)
{
switch (RELAYNUM)
{
  case RELAY1:GPIO_ResetBits(GPIO_RELAY1_PORT,GPIO_RELAY1_PIN);
break;
  case RELAY2:GPIO_ResetBits(GPIO_RELAY2_PORT,GPIO_RELAY2_PIN);
break;
  default:
break;
}
}

头文件
#ifndef _HAL_RELAY_H
#define _HAL_RELAY_H
#include
#include <STM32f10x.h>
#define GPIO_RELAY1_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_RELAY1_PORT GPIOB
#define GPIO_RELAY1_PIN GPIO_Pin_6
#define GPIO_RELAY2_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_RELAY2_PORT GPIOB
#define GPIO_RELAY2_PIN GPIO_Pin_11

#define RELAY1          0X02
#define RELAY2          0X04

void Relay_GPIO_Init(void);
void RELAY_ON(uint8_t RELAYNUM);
void RELAY_OFF(uint8_t RELAYNUM);
#endif /*_HAL_RELAY_H*/

添加结构体变量
typedef enum
{
  RELAY1_ON       = 0x00,
RELAY1_OFF       = 0x02,
RELAY2_ON       = 0x00,
RELAY2_OFF    = 0x04,
}RELAY_TypeDef;

/******************************************************
*可写设备列表，以后要添加可写设备都添加到这里
********************************************************/
__packed typedef struct
{
uint8_t    LED_Cmd;
uint8_t          RELAY_Ctl1;
uint8_t          RELAY_Ctl2;
uint8_t    LED_R;
uint8_t    LED_G;
uint8_t    LED_B;
uint16_t    Motor;
}Device_WirteTypeDef;

typedef enum
{
SetLED_OnOff    = 0x01,
  SetRelay_Ctl1    = 0x02,
  SetRelay_Ctl2    = 0x04,
  SetLED_Color    = 0x18,
  SetLED_R          = 0x10,
  SetLED_G          = 0x20,
  SetLED_B          = 0x40,
  SetMotor          = 0x80,
}Attr_FlagsTypeDef;

现在唯一能控制的就是继电器，还需要在继续调试。
程序运行和设备截图如下所示：
两个继电器都打开了

上电初始状态

只打开一个继电器

现在的现象是只有继电器可以控制，其他的都不能控制，数据错误了，正在请教gokit技术支持！！