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单片机之路

friend0720

2015-6-7 21:54:20 118729 单片机 AVR

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前言

经常浏览电子发烧友论坛，发现很多想学习单片机的爱好者不知道正确的入门方法。本文将自己学习单片机的一些看法和方法分享给大家，希望对那些还在迷茫和彷徨的人有所帮助。本文将从软件和硬件两个方面讲述AVR单片机的入门过程。本文写给那些真正对单片机感兴趣的入门者。AVR单片机的学习难度与51基本相同，是目前各大公司使用的主流8位机之一。其高效的代码执行效率将使你爱不释手。

单片机是一门综合技术，它要求学习者具有一定的电子电路基础，和一定的 C 语言或汇编语言基础。当然如果你学习过《微机原理》那就更好了。C 语言是目前单片机开发最常用到的开发语言，因此请务必学好 C 语言。

同时单片机又是一门实践性很强的技术，如果不亲自动手搭建电路编写程序，是很难真正学会单片机的。下面说说单片机学习的主要过程：

1. 确定一款单片机作为自己的学习目标。目前主流8位单片机有stm8、AVR、PIC等。

2. 搜集该型单片机的各种学习资料。比如书籍、论坛帖子、视频教程等。

3. 下载并搭建软件开发环境

4. 购买硬件开发工具、烧录器、调试器、各种元器件。搭建单片机最小系统，编写程序驱动各种片内资源。

5. 扩展外围电路，并为之编写驱动程序。

后续本人将以ATmega16单片机为例，介绍具体的学习过程。下面是未来我们开发板的大致模样。

送给初学者的一句话：“勿在浮沙筑高台”

遥远的海

（待续）

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2015-6-7 21:54:20　　评论 淘帖0 举报

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715 个讨论

0 meimengxing2014 发表于 2015-12-27 15:13 我试过了，在AVRStudio中用硬仿和软仿IO口都有电平的变化，但是就是烧录进单片机就不行了。用ICC avr不能仿真，还要进Studio中来仿真，很麻烦，所以我要用楼主推荐的软件。AVR Studio 和WinAVR我都是按照楼主给的网址下载的开发环境不同，有些预定义就不同，所以执行结果也可能不同。

2015-12-27 16:23:01 评论举报 481^# friend0720

0 无控制飞行小四轴的好处是电机力量较小，不会被螺旋桨伤到，因此可以托在手上试飞。栓根绳子，防止四轴飞跑！图中飞控只实现了对 ROLL 和 PICTH 的 PID 控制，先飞起来看看四轴的水平飞行是否平稳。目前阶段，水平飞行还是比较平稳的，虽然还未对 YAW 进行控制，但四轴并未快速旋转，这说明机电部分调整的还不错。

2015-12-27 16:48:24 评论举报 482^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2015-12-27 18:51 编辑刘方南发表于 2015-12-26 18:48 身边没有实物做不了。以我自己的理解：是想说你这种接法确实是有用，但三极管没有起到放大驱动的作用，发射极接地和悬空是一样的效果，因为电流都跑到单片机里去了；不知道对不对~~ 好吧！我承认，你是正确的。十分感谢！。你的分析是正确的。已经把错误修正了，你去看看对不对？

2015-12-27 18:29:46 评论举报 483^# friend0720

0 meimengxing2014 发表于 2015-12-27 15:07 楼主，我遇到难题了，用AVR Studio +WinAVR编译出来的.hex文件烧录的Atmega16单片机内程序不能运行，如果用ICCavr编写类似的程序则可以运行，这是为什么啊？没用过ICCavr呀！表示我也不知道

2015-12-29 10:58:45 评论举报 484^# friend0720

0 friend0720 发表于 2015-12-27 18:29 好吧！我承认，你是正确的。十分感谢！。你的分析是正确的。已经把错误修正了，你去看看对不对？当我第一眼看见那个电路时，我就觉得不怎么对，但是我坚信楼主是正确的，楼主这样叫我情何以堪啊？

2015-12-29 21:11:07 评论举报 485^# 梅梦醒

0 本帖最后由 friend0720 于 2015-12-30 10:20 编辑 meimengxing2014 发表于 2015-12-29 21:11 当我第一眼看见那个电路时，我就觉得不怎么对，但是我坚信楼主是正确的，楼主这样叫我情何以堪啊？当我第一眼见到那个电路时，我也觉得不怎么对，一直想不通电流是怎么反向流动的（实际发射极根本就没有电流）。但实际搭建电路的结果是蜂鸣器的控制很正常（其实这时的三极管并没有起作用，只相当于在IO口上串了一个二极管，一直先入为主的认为是三极管起作用，因为它真的是个三极管），再加上有些开发板也使用这个电路，于是我也坚信这个电路是正确的（被假象蒙蔽了）。虽然之前就因为无法理解这个电路，重新翻阅模拟电子，但仍旧没有结果。鉴于这个电路可以正常工作，于是我认为是自己水平原因无法理解那个高深电路的运行奥秘！不过经过上面那位朋友的提醒，现在终于明白了。再次向刘方南表示真诚的感谢！！！！！！！！！！！！

2015-12-30 10:10:34 评论举报 486^# friend0720

0 meimengxing2014 发表于 2015-12-29 21:11 当我第一眼看见那个电路时，我就觉得不怎么对，但是我坚信楼主是正确的，楼主这样叫我情何以堪啊？不用“情何以堪”，有错就改，有错即改！

2015-12-30 10:12:27 评论举报 487^# friend0720

0 friend0720 发表于 2015-12-30 10:12 不用“情何以堪”，有错就改，有错即改！楼主有错就改，有错即改，所以才这么厉害。我51学的差不多了，所以来跟你学AVR和STM32的。我们公司机器人主控板用的STM32F103RD，舵机板用的Atmega8a，可惜我是做测试的，不是做开发的，楼主有时间也贴个机器人的帖子，我100个赞起

2015-12-30 22:02:09 评论举报 488^# 梅梦醒

0 meimengxing2014 发表于 2015-12-30 22:02 楼主有错就改，有错即改，所以才这么厉害。我51学的差不多了，所以来跟你学AVR和STM32的。我们公司机器人主控板用的STM32F103RD，舵机板用的Atmega8a，可惜我是做测试的，不是做开发的，楼主有时间也贴个机器人的帖子，我100个赞起 ... 机器人没玩过！等你开帖。

2015-12-30 22:50:50 评论举报 489^# friend0720

0 friend0720 发表于 2015-12-30 22:50 机器人没玩过！等你开帖。那得跟你学会了AVR和STM32才行，保证不需要2年

2015-12-30 22:59:27 评论举报 490^# 梅梦醒

0 本帖最后由 friend0720 于 2015-12-30 23:03 编辑 meimengxing2014 发表于 2015-12-30 22:59 那得跟你学会了AVR和STM32才行，保证不需要2年机器人的关键应该在控制算法上，需要良好的数学基础，至于使用什么主控芯片到是其次。

2015-12-30 23:02:47 评论举报 491^# friend0720

0 friend0720 发表于 2015-12-30 23:02 机器人的关键应该在控制算法上，需要良好的数学基础，至于使用什么主控芯片到是其次。这个是正解，机器人的核心在舵机，舵机的核心在于控制直流电机转向和转速的算法结构，我一直想过去学习来的，可惜技能不够啊，所以一直在努力学习，希望有朝一日能为祖国机器人事业贡献点力量，呵呵。要是有楼主这样的技术早就去大疆了

2015-12-30 23:46:36 评论举报 492^# 梅梦醒

0 楼主，可否加你好友？我现在还没有一个好友呢，都上来好几个月了，天天看你的作品，呵呵

2015-12-30 23:51:28 评论举报 493^# 梅梦醒

0 meimengxing2014 发表于 2015-12-30 23:51 楼主，可否加你好友？我现在还没有一个好友呢，都上来好几个月了，天天看你的作品，呵呵其实加不加好友没什么实际意义。我觉得你应该给自己设定一些简单的任务，这样有针对性的学习就比较快。就像我做这个四轴，要是不上来发帖，没准早就扔一边不做了。今天把偏航积分控制搞定了。

2015-12-31 19:38:48 评论举报 494^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-1-4 19:52 编辑使用角速度积分控制四轴偏航角(YAW) 由于目前还没加入地磁传感器，因此使用角速度积分的方法来控制四轴偏航角。实践证明这一方法在短时（10分钟以内）飞行中可以很好的保持四轴机头方向。 //角速度积分 g_stcEuler.fYaw += pf->gyro_ZGyro_G2*halfT; //偏航

2015-12-31 19:40:15 评论举报 495^# friend0720

0 楼主，每次见你写延时函数写那么长，貌似studio中可以直接调用库文件#include _delay_ms(n) ;（延时n ms ）， _delay_us(m) （延时m us，），这个延时也很准的，也很方便

2016-1-1 03:12:22 评论举报 496^# 梅梦醒

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-1-17 21:30 编辑 meimengxing2014 发表于 2016-1-1 03:12 楼主，每次见你写延时函数写那么长，貌似studio中可以直接调用库文件#include _delay_ms(n) ;（延时n ms ）， _delay_us(m) （延时m us，），这个延时也很准的，也很方便个人喜好而已,另外我从来也没用过AVR的库。 void DelayUS(U8 n) { while(n--) { NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP();NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP();NOP(); } }

2016-1-1 16:16:16 评论举报 497^# friend0720

0 friend0720 发表于 2015-12-27 18:29 好吧！我承认，你是正确的。十分感谢！。你的分析是正确的。已经把错误修正了，你去看看对不对？这么直白的指出来其实我还有点怕怕的，万一楼主把我拉黑了就完了，再看不到这么好的帖子了；还好你不是这样的人，为你点赞！相信越来越好！

2016-1-1 23:15:55 评论举报 498^# 刘方南

0 刘方南发表于 2016-1-1 23:15 这么直白的指出来其实我还有点怕怕的，万一楼主把我拉黑了就完了，再看不到这么好的帖子了；还好你不是这样的人，为你点赞！相信越来越好！谢谢你的支持！！！！！！！

2016-1-2 15:51:16 评论举报 499^# friend0720

0 meimengxing2014 发表于 2016-1-1 03:12 楼主，每次见你写延时函数写那么长，貌似studio中可以直接调用库文件#include _delay_ms(n) ;（延时n ms ）， _delay_us(m) （延时m us，），这个延时也很准的，也很方便你的工程出什么问题了？

2016-1-2 15:55:23 评论举报 500^# friend0720