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前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下
卡尔曼滤波器原理简介.pdf
(233.47 KB, 下载次数: 4257
)
只讲不分享不是真汉纸！！ 这里有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。 
kalmanfilter.rar
(7.33 KB, 下载次数: 4503
)
一码多用，朋友们要记得回复啊~ 
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