驱动的创建

0

驱动的创建

Labwin中设备的驱动程序是比传统概念中的驱动程序更高一层的概念。他们免去了编程人员频繁地同I/O端口打交道。它是放入用户应用程序的一种高层的软件功能。它不仅完全适用于目前各种标准的仪器设备，而且可对一大批老的仪器设备提供支持。
      所有的Labwin应用的驱动程序，传递时在可能的情况下都伴有源码，并且很多都有完整的帮助文件。它们都是在Labwin的标准开发环境下开发的，用户可以根据具体情况改造自己的程序，使它们更加强大并对自己的应用程序有更大的弹性。
      开发仪器驱动程序包括外部接口模块和内部设计模块。
      3.1外部接口模块
      外部接口模块如图1所示。功能主体：设备驱动的代码部分
　　程序员交互接口：图形化的编程助手，把交互控件状态转化为代码
　　程序员编程接口：调用各种函数
　　子程序接口：调用其它软件模块
      3.2内部设计模块
      内部设计模块如图2所示。
      功能主体：设备驱动的代码部分。包括初始化（包括结构复位、自检等）、设置函数（用一个软件程序集来实现相应功能。各种设备都有特定的设置函数。）、动作/状态函数（动作函数使仪器开始和停止测试，状态函数可获得仪器操作当前和即将出现的状态。）、数据函数（向仪器发送和接收数据）、终结函数（终结同仪器间的连接并释放系统资源）、应用程序函数（高级面向测试和功能函数）。
      4仪器驱动程序的设计
      4.1设计原则
      在设计之前，必须进行驱动程序结构的设计，因为如果驱动程序的结构比较明了，会使程序员设计应用程序时更有条理。
      其次，一定要把设计的驱动程序基于一个已设计好的核心驱动程序（即Labwin自带的驱动程序库）、或者是由一个核心驱动程序演化出来的驱动程序。
      最后，以一个明确的步骤来编写你的仪器驱动程序（将在后面介绍）。
　　4.2设计步骤
　　（1）命名这个驱动程序。
　　（2）定义这个驱动程序的功能和类。
　　（3）建立一个驱动程序的功能树。在Labwin中的功能树都以＊.fp模式存储，并在引用时以层次化形式出现，并且在各分支功能上加帮助信息。
　　（4）对于程序中的每个函数：——对于函数的参数定义包括变量类型、变量范围、错误代码等相关信息；
——在功能面板上实现新功能的创建，包括对功能面板和其中各个控件的帮助信息；
——为执行功能函数写代码；
——检验代码执行效果。
　　（5）为最终的设备源程序创建包含文件，包括函数定义和常量声明。
　　4.3两个辅助工具介绍
　（1）功能树的编辑器
　　用图3所示的是功能树编辑器，可以灵活地添加和删除各种函数，可从各个分支进入具体的函数定义功能面板编辑器。
　　图4所示的功能面板编辑器，可以控件的形式描述诸如函数参数、返回值、参考说明等函数的相关信息。随着各种控件的加入，相应的源代码也被实时地翻译在面板下方的文本框中。
　　4.4自定义的数据类型
　　控件的使用方法相当简单，只需补充常说的可移植性问题，这一点同数据的定义是分不开的。Labwin对于驱动程序开发有自己专门的一套数据类型，它们可以精确地定义参数的类型和大小，而且它们具有很好的可移植性。各种定义如表1所示。
　　表1各种定义
　　4.5函数定义的方法
　　驱动程序函数调用的返回值也与众不同，VISA/IO（Labwin中的虚拟设备接口）定义了一种非常有用的调用设备函数时使用的宏，如表2所示。
　　表2函数的定义
因为沿用了在Pascal语
言中调用在DLL程序驱动的习惯，当用户在Labwin的环境调用用户定义函数时，把宏_VI_FUNC（表示任何用户函数）翻译成_pascal，而使用外部编译器编译时，则把宏解释成_far_pascal_export。同样在Labwin中,_VI_FAR（表示用户函数中任何的数组参数和输出变量）被翻译成空，而用其它编译程序时，被翻译成_far。
　　如下面这个函数 ：
ViStatus _VI_FUNC tek2430a_read_waveform (ViSession instrSession,
ViReal64 _VI_FAR wvfm[],
ViReal64 _VI_FAR ＊ xin,
ViReal64 _VI_FAR ＊ trig_off);
　　在 LabWindows/CVI环境时，表示为：
ViStatus _pascal tek2430a_read_waveform (ViSession instrSession,
ViReal64 wvfm[],
ViReal64 ＊ xin,
ViReal64 ＊ trig_off);
　　而在其它编译环境下，表示为：
ViStatus _far _pascal _export tek2430a_read_waveform (ViSession instrSession,
ViReal64 _far wvfm[],
ViReal64 _far ＊ xin,
ViReal64 _far ＊ trig_off);
　　5在BC3192测试程序中的应用实例
　　VXI的设备驱动程序包括以下几个主要功能。首先是分配设备的地址指针，这需要定义动态链接库的代码段和数据段为可移动和可删除，因为要用基指针指向每一个I/O动作，所以代码段和数据段是不定的；其次是VXI总线寄存器的写入和读取动作，这些操作需要我们使用刚得到的设备地址指针；再次是向缓存中读取和写入信息。另外，还有初始化，以及系统固定延迟时间等一系列功能。
　　在BC3192的测试程序中，结合Labwin自带的VXI总线的设备驱动程序，编写了一个简单的VXI驱动程序。它存于程序的根目录中，有4个支持文件，分别是vxirw.c、vxirw.dll、vxirw.h以及vxirw.lib。在我们的程序中，由于考虑到工作的效率，决定使用在VisualC＋＋1.5的编译环境下，编译vxirw.c和vxirw.h程序，生成vxirw.dll及vxirw.lib的高效方法。这是由于Labwin使用一种LCC内建解释器对程序进行解释，其效率远不如直接使用动态链接库方便。用VC编译器编译的动态链接文件，可以在Labwin的函数中方便地进行调用。而且其效率同VC自身的调用不相上下。
　　如下面代码所示，正是使用了刚才所表示的函数调用方法。
void FAR PASCAL __export __loadds ReadReg(UINT La, UINT Offset, UINT FAR ＊ Data)
/＊ 这 是 用 于 读 取 总 线 寄 存 器 的 函 数 。 ＊ /
{
/＊ ＊ Data=(UINT)(＊ (pPointer＋ La＊ 32＋ Offset/2)); ＊ /
/＊ get the address pointer ＊ /
GetPointer(La); /＊ 调用La全局变量取得寄存器地址＊
/＊ read register ＊ /
＊ Data=(UINT)(＊ (pPointer＋ Offset/2)); /

＊把寄存器中的值通过偏移地址取出＊ /
/＊ free the selector ＊ /
FreeSelector(wSelector);/＊释放在取寄存器的值时所用到的字选择临时变量。 ＊ /
}

　　程序的调用要熟悉大量硬件的特性，不属于软件总体设计之列，在此不再介绍。

　　6结论

　　LabWindows这种以C语言为中心的编程方式有其优势，所带的C语言的功能比较灵活，而又便于开发一些大型的工程。它的类库的功能又可以开放地进行扩充，使系统的功能得到进一步增强。相对地，新型编程方式只能在固定的自带环境中运行，而且在表达复杂关系时，流程图的联系方式有很大的局限性。所以，Labwindows的编程方式在一段时间内将仍然拥有其地位。而今后的发展很可能是把两种编程方法进行集成，使我们在建立流程图后可以生成大部分程序代码，而细微的地方又可以进行C语言的调整。这样，我们的编程人员将拥有更方便的编程工具。

　　参考文献

[1]NI Corporation.Labwindows/CVI Interface Reference Guide[Z],1994.
[2]NI Corp
oration.Labwindows/CVI Programing Guide.[Z],1994.
[3]NI Corporation.Labwindows/CVI Function Library Guide.[Z], 1994.
[4]陈 光.VXI总线测试平台技术[M].成都电子科技大学出版社,1995.



　　4.3两个辅助工具介绍

　（1）功能树的编辑器

　　用图3所示的是功能树编辑器，可以灵活地添加和删除各种函数，可从各个分支进入具体的函数定义功能面板编辑器。









　　图4所示的功能面板编辑器，可以控件的形式描述诸如函数参数、返回值、参考说明等函数的相关信息。随着各种控件的加入，相应的源代码也被实时地翻译在面板下方的文本框中。

　　4.4自定义的数据类型

　　控件的使用方法相当简单，只需补充常说的可移植性问题，这一点同数据的定义是分不开的。Labwin对于驱动程序开发有自己专门的一套数据类型，它们可以精确地定义参数的类型和大小，而且它们具有很好的可移植性。各种定义如表1所示。

　　表1各种定义

　　
4.5函数定义的方法

　　驱动程序函数调用的返回值也与众不同，VISA/IO（Labwin中的虚拟设备接口）定义了一种非常有用的调用设备函数时使用的宏，如表2所示。

　　表2函数的定义

　　

因为沿用了在Pascal语
言中调用在DLL程序驱动的习惯，当用户在Labwin的环境调用用户定义函数时，把宏_VI_FUNC（表示任何用户函数）翻译成_pascal，而使用外部编译器编译时，则把宏解释成_far_pascal_export。同样在Labwin中,_VI_FAR（表示用户函数中任何的数组参数和输出变量）被翻译成空，而用其它编译程序时，被翻译成_far。

　　如下面这个函数 ：

ViStatus _VI_FUNC tek2430a_read_waveform (ViSession instrSession,
ViReal64 _VI_FAR wvfm[],
ViReal64 _VI_FAR ＊ xin,
ViReal64 _VI_FAR ＊ trig_off);

　　在 LabWindows/CVI环境时，表示为：

ViStatus _pascal tek2430a_read_waveform (ViSession instrSession,
ViReal64 wvfm[],
ViReal64 ＊ xin,
ViReal64 ＊ trig_off);

　　而在其它编译环境下，表示为：

ViStatus _far _pascal _export tek2430a_read_waveform (ViSession instrSession,
ViReal64 _far wvfm[],
ViReal64 _far ＊ xin,
ViReal64 _far ＊ trig_off);

　　5在BC3192测试程序中的应用实例

　　VXI的设备驱动程序包括以下几个主要功能。首先是分配设备的地址指针，这需要定义动态链接库的代码段和数据段为可移动和可删除，因为要用基指针指向每一个I/O动作，所以代码段和数据段是不定的；其次是VXI总线寄存器的写入和读取动作，这些操作需要我们使用刚得到的设备地址指针；再次是向缓存中读取和写入信息。另外，还有初始化，以及系统固定延迟时间等一系列功能。

　　在BC3192的测试程序中，结合Labwin自带的VXI总线的设备驱动程序，编写了一个简单的VXI驱动程序。它存于程序的根目录中，有4个支持文件，分别是vxirw.c、vxirw.dll、vxirw.h以及vxirw.lib。在我们的程序中，由于考虑到工作的效率，决定使用在VisualC＋＋1.5的编译环境下，编译vxirw.c和vxirw.h程序，生成vxirw.dll及vxirw.lib的高效方法。这是由于Labwin使用一种LCC内建解释器对程序进行解释，其效率远不如直接使用动态链接库方便。用VC编译器编译的动态链接文件，可以在Labwin的函数中方便地进行调用。而且其效率同VC自身的调用不相上下。

0