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#include
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it jw=P1^3; //继电器开关 ***it beep=P2^6; //蜂鸣器 ***it PWM_OUT = P2^7; //PWM输出接口(p2.7连接舵机的信号线) ***it sck=P2^3; //ds1302 ***it io = P2^4; ***it res = P2^5; ***it rs=P1^2; //rs1602 ***it rw=P1^1; //rw ***it en=P1^0; //en bit OUT; //高低电平切换标志位 uchar tmp; uchar SG1; //舵机角度 uint a; uint d=0; uchar time_date[7] ={15,5,22,5,17,38,00};//年，yue ，日，星期, 时，分，秒 uchar write_add[7] ={0x8c,0x88,0x86,0x8a,0x84,0x82,0x80}; //写的地址 uchar read_add[7] ={0x8d,0x89,0x87,0x8b,0x85,0x83,0x81}; //读的地址 年 月 日 星期 时 分 秒 uchar disp[16],dispb[16]; uchar nian,nian1,nian2,yue,yue1,yue2,ri,ri1,ri2,zhou1,zhou2,shi,shi1,shi2,fen1,fen2,miao1,miao2; uchar openri1,openri2,openshi1,openshi2,openfen1,openfen2,openmiao1,openmiao2; //void init(); //串口初始化 // void ctrl(); //接收处理函数 // void write_ds1302_byte(uchar date); // uchar read_ds1302(uchar add); //返回的为十六进制数 // void read_rtc(); // void time_pros(); // void time_pros0(); // void display1(); // void ini1602(); // void baocun(); void delay(int z) { int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void write_cmd(uchar cmd) //1602 { rs=0; P0=cmd; delay(5); en=1; delay(5); en=0; } void write_date(uchar date) //1602 { rs=1; P0=date; delay(5); en=1; delay(5); en=0; } void ini1602() //1602初始化 { rw=0 ; rs=0 ; en=0; write_cmd(0x38); //16X2 write_cmd(0x0c); // write_cmd(0x06); // write_cmd(0x01); //清屏 } void init() //串口初始化 { SCON = 0x50; // REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1, TMOD = 0x21; // 定时器1工作于方式2，8位自动重载模式, 用于产生波特率 PCON &= 0x7f; // 波特率不倍增 // EA = 0;//中断总开关 TH0 = 0xFF; //16位计数寄存器T0高8位 TL0 = 0xF5; //16位计数寄存器T0低8位 ET0 = 1; //T/C0中断开关 TH1=TL1=0xFD; // 波特率9600 （本次测试采用晶振为11.0592） ET1 = 0; //T/C0中断开关 EA=1; TR1 = 1; //定时器1开始工作，产生波特率 TI=0;//发送标志位置0 RI=0; //接收标志位置0 ES=1; } void write_ds1302_byte(uchar date) //单字节写 { uchar i; for(i=0;i<8;i++ ) { sck=0; io=date&0x01; date=date>>1; sck=1; } } uchar read_ds1302(uchar add) { uchar i,value; res = 0; _nop_(); sck = 0; _nop_(); res = 1; _nop_(); write_ds1302_byte(add); for(i = 0;i<8;i++ ) { value = value>>1; //value是字符型 sck = 0; if(io == 1) value = value|0x80; sck = 1; } res = 0; _nop_(); sck = 0; _nop_(); sck = 1; io = 0; _nop_(); return value; } void read_rtc() //读出时间，存入数组中，十六进制形式 { uchar i; for(i= 0;i<7;i++) { time_date[i]=read_ds1302(read_add[i]); } } void time_pros0() //把读出的时间转化十位个位 { nian1=time_date[0]/16; nian2=time_date[0]%16; nian=nian1*10+nian2; yue1=time_date[1]/16; yue2=time_date[1]%16; yue=yue1*10+yue2; ri1=time_date[2]/16; ri2=time_date[2]%16; ri=ri1*10+ri2; zhou1=time_date[3]/16; zhou2=time_date[3]%16; shi1=time_date[4]/16; shi2=time_date[4]%16; shi=shi1*10+shi2; fen1=time_date[5]/16; fen2=time_date[5]%16; miao1=time_date[6]/16; miao2=time_date[6]%16; } void baocun() { openri1=ri1; openri2=ri2; openshi1=shi1; openshi2=shi2; openfen1=fen1; openfen2=fen2; openmiao1=miao1; openmiao2=miao2; } void time_pros() //存入数组 { //年 disp[0]=nian1+'0'; //十位 disp[1]=nian2+'0'; //个位 disp[2]='-'; //月 disp[3]=yue1+'0'; //十位 disp[4]=yue2+'0'; //个位 disp[5]='-'; disp[6]=ri1+'0'; //日 disp[7]=ri2+'0'; disp[8]=shi1+'0'; disp[9]=shi2+'0'; disp[10]=':'; disp[11]=fen1+'0'; disp[12]=fen2+'0'; disp[13]=':'; disp[14]=miao1+'0'; disp[15]=miao2+'0'; dispb[0]='O'; dispb[1]='P'; dispb[2]='E'; dispb[3]='N'; dispb[4]=':'; dispb[5]=openri1+'0'; dispb[6]=openri2+'0'; //miao dispb[7]=' '; dispb[8]=openshi1+'0'; dispb[9]=openshi2+'0'; dispb[10]='-'; dispb[11]=openfen1+'0'; dispb[12]=openfen2+'0'; dispb[13]='-'; dispb[14]=openmiao1+'0'; dispb[15]=openmiao2+'0'; } void display1() // { uchar i; write_cmd(0x80); //第一行 实时时间 格式：年-月-日时-分-秒 for(i=0;i<16;i++) { write_date(disp[i]); delay(30); } write_cmd(0x80+0x40); //第二行 开门时间记录 for(i=0;i<16;i++) { write_date(dispb[i]); delay(10); } delay(20); } void T_C0 (void) interrupt 1 //定时器0中断子程序 { EA=0; d++ ; if(d==300) {SG1=90;beep=1;} //舵机归位 if(d==400) {d=0;TR0=0;jw=1;} //关中断，继电器断开 if(OUT==0) //判断高低脉冲标志// { a= 0x0A*SG1+0x01F3;//0x0A是1度的时间长，0x01F3是0.5mS时间长。 a= 0xFFFF - a;//算出定时开始值 TH0 = a/0xFF; //16位计数寄存器T0高8位 TL0 = a%0xFF; //16位计数寄存器T0低8位 OUT = 1;//标志切换 PWM_OUT=1;//PWM输出高电平 } else { a= 0x4E1F - (0x0A*SG1+0x01F3);//0x4E1F是20mS的时间长 a= 0xFFFF - a;//算出定时开始值 TH0 = a/0xFF; TL0 = a%0xFF; OUT = 0; PWM_OUT=0;//PWM输出低电平 } EA=1; } void ctrl(void) //接收处理函数 { switch(tmp) { case '1': jw=0; beep=1; SG1=130;//角度为130度 TR0 = 1; //T/C0启动开关（定时器） // delay(100); break; case '2': jw=0; beep=1; SG1=90;//角度为90度 TR0 = 1; //T/C0启动开关 delay(200); break; default: //其他 break; } } void main() { init(); ini1602(); //1602初始化 while(1) { if(RI==1) // 是否有数据到来 { EA=0; RI = 0; tmp = SBUF; // 暂存接收到的数据 EA=1; ctrl(); } read_rtc(); time_pros0(); baocun(); time_pros(); display1(); } } 
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16个回答
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没看到有TR0=1这句话啊…………没让定时器0开始计时吧。
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2015-5-30 08:11:05
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进入定时器0的时候你不要把总中断EA给关了，只关定时器0的中断就可以了！
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2015-5-30 09:31:01
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main函数的定时器0中断没有打开。
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感觉没有中断服务函数呢
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调试过程中你可以在特定的地方加入让LED灯闪烁的语句（比如LED^=1，其中LED为某个I/O口的位定义），比如你的这个程序可以在ctrl函数的case0和case1中分别让不同的灯闪烁，通过观察LED灯有没有闪烁就可以直观的发现有没有执行这段程序。。。我觉得没进中断的原因就是没打开定时器，也就是说每次检测tmp都是执行default那段，也就没执行到TR0=1这句。 |
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2015-5-31 00:14:50
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你把TH1=TL1=0XFD这句程序分开写，TH1=0XFD，TL1=0XFD。我觉得是这句有问题
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2015-5-31 00:33:26
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shanshushan0 发表于 2015-5-31 00:14 主函数中，我只留那么if语句，其他都注释掉，可以进中断，不注释就不进中断 |
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除了if语句就剩下6个函数，这六个函数你每次仅打开一个，看看能不能进中断，也可以试出是哪个函数导致的进不了中断。 |
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2015-5-31 10:31:29
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现在发现可以进中断，但是进入中断再出来1602显示就不正常了，第一行全亮！第二行全灭！ |
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看了一下不知道什么问题。。不过我建议中断函数中不要执行那么长的程序，如果对OUT的状态判断确实要在中断发生时才检测，那可以定义一个标志位在中断函数中置位，然后在主函数的while（1）中检测这个标志位是否置位，如果是，就说明中断发生，然后执行对OUT的状态判断程序。 |
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2015-5-31 14:54:27
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shanshushan0 发表于 2015-5-31 14:54 问题已解决，串口接收将查询法改成了中断法，可以进中断了，谢谢！ |
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2015-5-31 18:01:39
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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