【创意分享】飞思卡尔两轮自平衡车

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` 本帖最后由 WAITXHURT 于 2015-5-27 23:20 编辑

最近看到论坛在搞制作平衡车的活动，名额没了，不过前段时间刚好在研究，
活动是赶不上了，凑个热闹吧
支持蓝牙、手机控制、OLED显示调试信息、电池电量显示（进度条方式）
支持摄像头、电磁传感器寻道，

角度PD控制，速度PID控制，方向PD控制

摄像头路径识别：

角度融合效果：

PCB图

呦呦定点直立

呦呦电磁寻线

如果大家感兴趣，后续再继续补充

`

xwj04 · 2015-6-9 10:57:33

赞，，厉害，，我也想学习下

雷豪 · 2015-6-9 16:58:28

这个很一般嘛！
楼主啊，介不介意共享一下你的程序，让我们指点一二啊？
嘿嘿

炫宇xuanyu · 2015-6-9 20:30:48

楼主测速用的普通的光点传感器吗

WAITXHURT · 2015-6-9 21:54:48

炫宇xuanyu 发表于 2015-6-9 20:30
楼主测速用的普通的光点传感器吗

正交编码器

D_Kasi · 2015-6-10 14:49:06

不会又是推销的吧，小车竞赛第一次直立是电磁组，当年大三，被虐的死去活来，

ahjw · 2015-6-11 10:11:04

顶顶顶最近正好在为一个项目头疼看完楼主的东西感觉正能量回升了点

WAITXHURT · 2015-6-11 13:48:05

D_Kasi 发表于 2015-6-10 14:49
不会又是推销的吧，小车竞赛第一次直立是电磁组，当年大三，被虐的死去活来，

推销需要有某宝的链接，请仔细找下

WAITXHURT · 2015-6-11 13:48:57

D_Kasi 发表于 2015-6-10 14:49
不会又是推销的吧，小车竞赛第一次直立是电磁组，当年大三，被虐的死去活来，

推销需要有某宝的链接，请仔细找下

2015-7-21 23:08:39

好厉害，向你学习

东东 · 2015-7-22 18:24:49

做这么好，学习了

余悦勇 · 2015-7-29 15:00:38

楼主真厉害，有代码就更好了

迁ee秋 · 2015-8-4 16:43:54

厉害啊，楼主！！！

guhailei · 2015-8-28 10:04:47

不错挺有意思的

suirenfeng · 2015-9-1 20:28:31

分享一下资料呗

裴志明 · 2015-9-22 20:31:50

谢谢分享。。。

a中蓝 · 2015-9-27 21:23:14

不错的，就是分享的太少，直接开源吧

2015-10-17 13:22:24

我想知道楼主怎么学习PID算法的？我一直看不懂

cuitjingge · 2015-10-21 13:21:45

先留下脚印，日后报答楼主

无超~吞立吉 · 2015-11-4 16:50:58

看着好可以，很好的效果

yiwp · 2015-11-7 14:16:35

搂主好厉害阿。。。

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55 条评论

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