[经验]

跟韦老师学习嵌入式-LED总结

我是一凡

2015-5-13 17:34:10

2491 嵌入式

本文内容由浅入深主要介绍了JZ2440的LED裸板程序，LED的简单驱动程序

一、LED裸板程序

arm开发板的裸板程序和51单片机类似，需要通过配置寄存器来实现。s3c2440有130个I/O口，共分为A-J共9组。

1.硬件原理图：

JZ2440的硬件连接图，如下图所示：

从图中可以看出LED1、LED2、LED3、LED4这四个LED灯分别于GPB5-GPB8相连，因此需要通过控制GPB5-GPB8的寄存器的输出来控制，LED等的亮灭。

2.寄存器的配置

s3c2440的I/O口可以用于输入、输出或是其他特殊功能，因此需要有寄存器来对引脚的功能进行配置。GPB引脚的位置及配置可以从s3c2440手册上查到，如下图所示：

由上图可以看出对GPB引脚进行设置的有4个寄存器，其中包括一个保留的，即有三个寄存器来对GPB引脚进行设置。

这三个寄存器的功能如下：

GPBCON：主要用于配置，选择引脚的功能。GPBDAT：用于读写引脚，当引脚被设为输入时，读此寄存器可知相应引脚的电平状态是高还是低；当引脚被设为输出时，写此寄存器相应位可令此引脚输出高电平或低电平。GPBUP寄存器：某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻；为0时，相应引脚使用内不上拉电阻。

3、代码分析

点亮LED的C语言代码很简单，如下所示：

/*定义GPBCON的地址，其中的volatile主要是为了防止编译器在编译时对代码进行优化，从而产生错误*/

#define GPBCON (*(volatile unsigned long*)0x56000010)

#define GPBDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000014)

int main()

{

GPBCON=0x00015400;//设置GPB5-GPB8位输出端口

GPBDAT=0x00000000;//GPB5-GPB8输出0，LED1-4点亮

}

二、LED驱动程序

1.驱动简介

一个软件系统可以分为：应用程序、库、操作系统、驱动程序四部分，其架构图如下所示：

首先应用程序使用库提供的open函数打开代表LED的设备文件；库根据open函数传入的参数执行swi指令，该指令引起系统调用；内核的异常处理函数根据这些参数找到对应的驱动程序，返回文件的句柄；应用程序得到文件句柄后，使用库提供的write或ioctl函数发出控制命令；库根据write或ioctl函数传入的参数执行swi指令，这条指令会引起CPU异常，进入内核；内核的异常处理函数根据这些参数调用驱动程序的相关函数，点亮LED。

Linux的外设可以分为3类：字符设备、块设备和网络设备。字符设备是能够像字节流一样被访问的设备，对设备的读写是以字节为单位的。块设备的数据是以块的形式存放的，如硬盘、U盘等。

2.源码分析

#define LED_MATOR0

Static unsignedlong led_table[]={

S3C2410_GPB(5),

S3C2410_GPB(6),

S3C2410_GPB(7),

S3C2410_GPB(8),

};

staticint s3c2440_leds_open(struct inode *inode,struct file *file)

{

int i;