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10个回答
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ccabc123 发表于 2015-5-12 11:27 如此增加成本啊! 这就不知道了,没弄过!
最佳答案
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理论上是一样的,但直流电机里面的线圈有可能就差一圈呢,或者是2个直流电机的电压相差0.01V呢?误差会一直累积,当累积到一定程度的时候,就会越来越明显,最后左右不等!
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Aidaohuakai 发表于 2015-5-11 20:31 有道理,关键现在我想要将它控制到一致,用光耦测速行吗 |
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不行,现在东西已经成型,我只能通过单片机控制它的输入电压,以此来保证相同时间内他们转了相同圈数,可是我不知道光耦测速的精确度怎么样?还有就是码盘怎么连到大电机上?网上买的码盘和光耦似乎尺寸都很小,我但心没法连到电机上。。。。。怎么办。。。。。 |
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通过测电流去校证试试
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我是想通过PID控制电机PWM信号,但电机模型没法建立,所以PID参数不知该怎么调?目前先只用P调节,看看效果怎么样再说吧。 个人感觉做一个同步的电机系统还是很难的,很多元件多存在误差,控制精度根本没法保证!!! |
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学习学习,谢谢分享!
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