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现在有STM32f103的板子。一个小车底盘，两轮驱动的，直流电机。一个红外四路循迹模块，还有个L298N的电机驱动模块。
然后接下来就不会了。。。。应该怎么入手，有木有哪位大神分享个程序给我，[qq]125121875[/qq]太感谢了。。。。。 
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1 条评论
10个回答
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我也刚看32 没头绪呀
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去飞思卡尔论坛找一下，在2012年前有使用红外做的，
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2015-5-5 11:17:57
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2015-5-5 11:18:13
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2015-5-5 13:52:33
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灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌
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先用stm32产生四路PWM信号，然后再根据传感器返回的信号进行处理，决定该如何控制小车的前进方向就OK了
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楼主楼主，我现在也在做这个，只是芯片是stm8，能参考一下你的程序吗
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2017-4-10 20:50:29
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