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从本节起，开始使用ClassA20类库完成操作外设的功能，请先在https://github.com/tjCFeng/ClassA20下载ClassA20类库。 封装的目的就是简化操作，试想一下，如果想在Linux中直接设置GPIO寄存器需要做什么工作？基本上计算物理地址、获取映射地址、了解每个寄存器的作用、设置对应的位。。。。。。很是繁琐。而使用了封装的类库之后，只需要这样做： 
只要从原理图上找到了对应的IO口，其他的可以不必考虑，这种开发效率我就不多说了（说的这段时间IO口已经操作完了，呵呵）。 Fun的作用是选择IO口的功能，打开GPIO.pas文件可以看到定义。每个IO口的功能是不一样的，所以需要按照手册说明指定。不过一般都是Fun0是输入，Fun1是输出，其他的没有规律。 Pull的作用是是否打开内部的拉电阻。香蕉派的PH24已经有上拉电阻了，所以可以不用设置。如果是自己建立的电路没有拉电阻最好还是设置一下。 单个IO口操作很快，如果我要是想对某一器件输出一个8位、16位等的数据，难道我要创建这许多的对象然后再一个个的操作吗？绝对不行，就算你不怕麻烦，时序上可能也不允许，所以这个时候，TGPIOGROUP这个类就该出现了。 TGPIOGROUP在创建的时候只指定哪个Port，而不用指定Pin，所以在输出的时候能够一次性赋值给这个Port。例如：
不要试图在你的设备上执行这段代码，因为这段代码只是举个例子，运行的话可能会造成系统崩溃，请更改为正确的Port后再运行。 既然叫IO，那么有输出就必然有输入。然而由于现在还没有实现内核中断转到用户程序中，所以现在暂时不能响应输入之类的中断，只能采用轮询法，这个强烈不推荐，还是等中断转发实现后再来考虑吧（不知为何在香蕉派中request_irq总是返回ErrorCode:-22，同一程序在pcDuino上没有问题。而且驱动的编译还要依据内核的版本，很麻烦，目前还没有找到一个好方法）。 了解这些后，想制作一个控制LED的程序简直易如反掌，比如下面这样的：
实在太简单了，也很没劲，不要浪费时间，做点实用的东西吧，控制Nokia 5110 的 LCD 显示一些东西。 先搭建硬件环境，找到空余的引脚，把LCD连接上。比如我是这样连接的：
RST - PI14 SCE - PI10 D/C - PI16 DIN - PH21 CLK - PH20 剩下的VCC和GND自己找吧 根据硬件的连接，再来编写软件。为了程序结构的清晰，我创建了一个5110的类，单独一个文件。类的定义是这样的：
类中只有public里的函数是可见的，其他的为私有函数和变量。 从这里下载这个单元文件LCD5110.pas，链接: http://pan.baidu.com/s/1gdxinGB 密码: cnll。如果引脚的定义不一样，请在文件中找到这个部分改为自己的引脚：
功能实现了，下面来搭建显示界面。我是这样做的
放上了两个按钮和一个Memo输入框。 选择窗体后在事件里创建Create和Close两个事件，再分别双击两个按钮创建Click事件，输入代码：
编写完毕，开始运行。在输入框中随便输入文字，然后点“ShowText按钮”，小屏幕上有显示了：
请在这里下载这个单元文件LCD5110.pas，链接: http://pan.baidu.com/s/1gdxinGB 密码: cnll。 请在https://github.com/tjCFeng/ClassA20下载ClassA20类库。 
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2 个讨论
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本帖最后由 tjCFeng 于 2015-4-23 12:40 编辑
没有视频，很简单的代码，按照帖子里的方法调用就行了。 |
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