ARM9开发板终极制作遥控汽车-安卓智能手机+WIFI

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` 本帖最后由 wxgydcg 于 2015-4-22 11:31 编辑

ARM-Linux GT9220遥控小车

   以前这个帖子是发机器人论坛的，现在在电子发烧友也发一份，呵呵。

   2410开发板买了好多年，没事的时候用它来学习点新知识，从最早的裸奔汇编小程序，C语言程序，到后来的Linux操作系统。一晃好些年下来了。折腾到现在也该完成了，写点东西留点记录。

遥控汽车硬件概述：
   控制主板：S3C2410（ARM9)开发板
   遥控终端：三星GT-I9220安卓智能手机,内置姿态传感器
   前轮转向控制：航模用舵机
   后轮驱动：L298H桥驱动芯片+直流电机
   WIFI无线接口：RT73USB接口无线网卡
   音乐播放：内置功放模块及扬声器
         电池：9.6V镍氢电池组

遥控汽车软件概述：
   小车端：引导程序U-BOOT-1.2.0
               Linux操作系统，内核版本2.6.24
               硬件驱动程序：普通IO口，ADC,PWM,中断驱动，RT73USB无线网卡驱动
               应用程序：主要是UDP套接字通信程序。
   手机端：安卓4.04版本
               编程环境使用eclipse，JAVA语言，也是基于UDP套接字通信程序。

主要实现功能：
   手机按钮控制小车前灯后灯打开与关闭
   手机按钮控制小车循环播放歌曲。
   手机显示小车电池电压。
   手机显示小车后轮脉冲计数。

先看看视频，一手抓GT-I9200手机遥控，一手抓N9拍摄，9200太大，一只手拿不住,视频拍横过来了：

`

h1654155810.7471 · 2015-4-22 12:07:43

咚咚咚v.youku.com/v_show/id_XNTU3ODkzNjY4.htm了。
付款v.youku.com/v_show/id_XNTU3ODkzNjY4.html咳咳咳咳咳咳
鹅鹅鹅v.youku.com/v_show/id_XMTQ0ODk1NzYw.html那你

以上是视频链接地址，发帖不让带

丶奈落 · 2015-4-22 20:54:45

楼主能发资料到我邮箱么？我这些都学过，想要借鉴下！

丶奈落 · 2015-4-22 20:55:06

474588026@qq.com 好人一生平安~

gycg · 2015-4-22 21:33:20

本帖最后由 gycg 于 2017-3-26 16:21 编辑

楼主电机驱动是怎么写的？能不能发点资料给我

2015-4-27 20:12:02

..看了楼主的这篇我文章，我再也不害怕指针了

xiaohuirabbit · 2015-7-1 16:55:11

大神资料能分享点吗？xiaohuirabbit@126.com

wosicuanq · 2015-7-1 19:40:30

牛逼啊！楼主！

赵留攀 · 2015-7-2 14:52:37

没有资料分享一下吗？

熊星 · 2015-7-22 09:23:25

{:4_95:}

老夫子mn · 2015-7-22 20:00:55

给力。。。。。

周围 · 2015-7-28 14:05:49

看看。。。。。。。。。。。

周围 · 2015-7-28 14:06:22

视频广告太长，有空再来看

王润清 · 2015-10-12 21:15:07

long_ao · 2015-11-4 19:11:14

厉害了，学习中，感谢楼主分享！

电子爱好者886 · 2016-7-20 16:58:11

求资料，谢谢啊 2422487102@qq.com

jiangshuo · 2016-8-3 19:15:34

6666能不能分享下资料呢707591124@qq.com 谢谢

17^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

jiangshuo · 2016-8-12 12:39:21

楼主，真心想要学习的，可以分享下资料吗？707597724@qq.com

jiangshuo · 2016-8-12 12:39:43

楼主，真心想要学习的，可以分享下资料吗？707597724@qq.com

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