2015最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码分享！！

PCB

`做四轴飞行器需要考虑到很多很多，其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。

现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序，集通信，调试，监视，设置功能于一体。

同时附带飞控通信协议，是我一直在用的四轴飞行器上位机，开发中省了很大的功夫啊。之前一直在用的2.6版本的，前两天去官网看到有更新，特地分享给大家

ANO_TC匿名科创地面站V3.1.rar (4.44 MB, 下载次数: 18736 )

飞控通信协议.zip (11.92 KB, 下载次数: 4977 )

还有我收藏的匿名飞行器最经典的PID，有很大的参考价值。

ANO-MR-F1-14422经典pid.zip (415.29 KB, 下载次数: 7579 )

`

polodolijin · 2015-8-6 00:17:29

真是太棒了，好厉害！！！

h1654155271.5197 · 2015-8-6 11:02:48

谢谢楼主分享谢谢楼主分享谢谢楼主分享谢谢楼主分享谢谢楼主分享谢谢楼主分享

船有意 · 2015-8-6 18:23:25

谢谢楼主分享，新手学习

xy972853 · 2015-8-6 19:44:00

感谢楼主分享。。。。。。。。。。。。。。

niuniu_niu · 2015-8-6 20:51:10

感谢楼主分享～感谢楼主分享～

IamLoler · 2015-8-6 21:20:23

谢谢无私分享啦~~~

文东张 · 2015-8-6 21:32:01

想问一下：用三轴加速度传感器测量倾角，但是三轴加速度传感器读出来的X,Y,Z轴加速度原始值飘的比较厉害，浮动比较大~能有什么办法能消除浮动呢~
我之前也试过算平均值，以及也看过卡尔曼，还有互补滤波，但是好像对算倾角不合适（或者是我不回搞

）

相约清华 · 2015-8-6 21:40:38

谢谢楼主分享资料！！！

YESSmile · 2015-8-7 00:17:02

请问怎么用匿名地面站来调PID参数呢，他的发送协议是怎么样的

X576856629 · 2015-8-7 16:56:33

支持楼主。。。没分了

X576856629 · 2015-8-7 16:57:17

支持楼主。。。没分了

X576856629 · 2015-8-7 21:32:46

谢谢分享，谢谢楼主，小白飘过

hack5202 · 2015-8-8 19:47:02

好东西！学习学习！！！

zhangyong521571 · 2015-8-8 21:42:55

U201015703 发表于 2015-4-15 12:27
谢谢分享

6666666666666666666666666666666666666666666666666

微分法 · 2015-8-9 10:14:10

lbq1468
技术员
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主题
125
帖子
127
经验
发表于 2015-5-6 12:42:30 23#

MOMO低调 · 2015-8-9 12:38:06

学习，谢谢分享

Vict · 2015-8-9 15:11:37

顶.。。。。。。。。。。。。。。。。。

beyond123456 · 2015-8-9 21:03:55

好风微风威锋网

方毅 · 2015-8-9 23:24:03

谢谢分享！学习一下！

hrbhyp · 2015-8-10 09:44:32

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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