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` 本帖最后由 Struggle！ 于 2015-4-14 17:59 编辑 Mikrokopter是四轴飞行器最具参考的一个开源项目，项包含完整的PCB和控制器源代码。 Mikrokopter动力强劲，可以携带相机或其他传感器，控制灵活，能半自主飞行 
飞控地面站： 分享一下个人收藏的源码，供大家一起学习 
MikroKopter.zip
(836.72 KB, 下载次数: 2880
)
20150414更新 只有源码怎么能行，现更新源码讲解和DIY教程，有干货哦 四轴学习必备之MikroKopter代码详解+MK制作手册 https://bbs.elecfans.com/jishu_476860_1_1.html `
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