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#include
#include typedef unsigned long ulong; typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //****************************************NRF24L01端口定义*************************************** ***it MISO=P1^3; ***it MOSI=P1^4; ***it SCK=P1^2; //*********************************************NRF24L01************************************* ***it CE=P1^1; ***it CSN=P1^5; ***it IRQ=P1^6; ***it io = P1^7 ; ***it rs = P2^0 ; ***it rw = P2^1 ; ***it ep = P2^2 ; ***it ADDO=P3^4; ***it ADSK=P3^5; //***it an=P2^7; #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 unsigned long num=0,num1=0,num2=0; uchar gege1,shishi1,baibai1,qianqian1; uchar data_byte; uchar RH,RL,TH,TL; //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); unsigned long ReadCount(void); void Delay__hx711_us(void); //*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i /*********************************************************************************************************** ************************************************延时模块***************************************************/ void delay0(uchar ms) { // 延时子程序 uchar i ; while(ms--) { for(i = 0 ; i<250;i++) ; } } void delay1()//延时10us { uchar i; i--; i--; i--; i--; i--; i--; } void longdelay(uchar s) //长延时 { while(s--) { delay0(60) ; } } //****************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 ***it RX_DR =sta^6; ***it TX_DS =sta^5; ***it MAX_RT =sta^4; /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB } /**************************************************************************************************** /*函数:uint SPI_RW(uint uchar) /*功能:NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI 输出函数,MSB到莫西 uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. 下一位移到MSB SCK = 1; // Set SCK high.. sck=1 uchar |= MISO; // capture current MISO bit 获取当前味噌点 SCK = 0; // ..then set SCK low again 然后设置SCK的低了 } return(uchar); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能:NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... 说明低,初始化SPI通信 SPI_RW(reg); // Select register to read from.. 选择寄存器读取 reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue 然后读registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication CSN高,终止SPI通信 return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能:NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction 说明低,初始化SPI交易 status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. 写它的价值 CSN = 1; // CSN high again CSN再高 return(status); // return nRF24L01 status uchar 设置说明低,初始化SPI传输 } /****************************************************************************************************/ /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction 设置说明低,初始化SPI传输 status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar 选择寄存器写入和读取状态函数 for(uchar_ctr=0;uchar_ctr CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar 基于状态的函数返回 } /********************************************************************************************************* /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } /****************************************************************************************************/ /*函数:void SetRX_Mode(void) /*功能:数据接收配置 /****************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收 CE = 1; inerDelay_us(130); } /******************************************************************************************************/ /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 return revale; } /*********************************************************************************************************** /*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能:发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 CE=1; //置高CE,激发数据发送 inerDelay_us(10); } /*unsigned long ReadCount(void) { unsigned long Count; unsigned char i; ADDO=1; ADSK=0; Count=0; while(ADDO); for(i=0;i<24;i++) { ADSK=1; Count=Count<<1; ADSK=0; if(ADDO)Count++; } ADSK=1; Delay__hx711_us(); ADSK=0; return(Count); } */ /************************************************************************************************************* ************************************************ DHT11*********************************************** */ void start()//开始信号 { io=1; delay1(); io=0; delay0(20);//>18ms io=1; delay1();//20-40us delay1(); delay1(); delay1(); delay1(); } uchar receive_byte()//接收一个字节 { uchar i,temp,count; for(i=0;i<8;i++) { count=2; while((!io)&&count++)//等待50us低电平结束 temp=0; delay1();delay1();delay1();delay1(); if(io==1)temp=1; count=2; while((io)&&count++); if(count==1)break; data_byte<<=1; data_byte|=temp; } return data_byte; } void receive()//接收数据 { uchar T_H,T_L,R_H,R_L,check,num_check; uchar count; start();//开始信号 io=1; if(!io)//读取DHT11响应信号 { count=2; while((!io)&&count++);//DHT11高电平80us是否结束 count=2; while((io)&&count++); R_H=receive_byte(); R_L=receive_byte(); T_H=receive_byte(); T_L=receive_byte(); check=receive_byte(); io=0;//拉低延时50us delay1();delay1();delay1();delay1();delay1(); io=1; num_check=R_H+R_L+T_H+T_L; if(num_check=check) { RH=R_H; RL=R_L; TH=T_H; TL=T_L; check=num_check; } } } /*void Delay__hx711_us(void) { _nop_(); _nop_(); } */ //************************************主函数************************************************************ void main(void) {// lcd_init(); // delay(10); // uint i,ge,shi,bai,qian,wan,shiwan,baiwan,qianwan; // ulong temp; // uint gege,shishi,baibai; unsigned char TxBuf[20]={0}; // unsigned char RxBuf[20]={0}; init_NRF24L01() ; while(1) { init_NRF24L01() ; /////////////////////////////////f///////////////////////////////////////// // ReadCount(); // receive(); // delay0(100); // num=receive(); num1=RH; num2=TH; qianqian1=num1/10; baibai1=num1%10; shishi1=num2/10; gege1=num2%10; //数字称数值获取 // num2=ReadCount(); // num1=num2/2; // num1=num1-232; //qianqian1=(num1-num+4)/100000; // baibai1=(num1-num+4)%100000/10000; // shishi1=(num1-num+4)%100000%10000/1000; // gege1=(num1-num+4)%100000%10000%1000/100; //////////////////////////////////////////////////////////////////////// TxBuf[0]=qianqian1; TxBuf[1]=baibai1; TxBuf[2]=shishi1; TxBuf[3]=gege1; nRF24L01_TxPacket(TxBuf); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); CSN=0; SPI_RW(FLUSH_TX); CSN=0; } } |
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