关于基于ARM的PID控制电机转矩转速的问题

5123 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 现在的设备是用ARM做处理器，用一个自整定PID算法来实现对转矩转速的控制，但是反应速度很慢，从2500转调到2000转，稳定时间要2秒左右。一方面我正在对PID的参数进行进一步整定（不过好像影响已经不是很大了）；另一方面我在想是不是ARM7处理速度的原因？因为如果用模拟PID的话，反应速度很快，从3000转降到2000转，不到1秒就稳定了。如果用DAQ采集数据，然后把电脑作为上位机，用labview进行处理，再把控制量通过DAQ转成模拟量输出去，会不会快一点呢？ 0 已退回5积分
2015-3-26 16:43:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 嵌入式-H 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dianzijie5 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 14 个回答。邀请回答舍我其谁84 该类别下有 13 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 12 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 12 个回答。邀请回答学生物的程序猿该类别下有 11 个回答。邀请回答 iettke 该类别下有 11 个回答。邀请回答小刘该类别下有 11 个回答。邀请回答 sjjs001 该类别下有 11 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 10 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 10 个回答。邀请回答 drakannie 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 9 个回答。邀请回答 siyugege 该类别下有 9 个回答。邀请回答 zengweishuai 该类别下有 9 个回答。邀请回答广州洋钒该类别下有 9 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 8 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 8 个回答。邀请回答举报 zd94niu 相关推荐 • 永磁同步电机直接转矩控制simulink仿真 6852 • 步进电机的转速和转矩是什么关系？转速高低对转矩的影响？ 623 • 电机额定转速与额定转矩怎么计算？ 15943 • 请问如何用pid算法控制电机转速 6110 • FOC电机控制一直是恒定转矩，如何改成恒定转速控制？ 3557 • 请问PID闭环如何控制电机转速？ 2922 • 如何实现PID控制电机转速？ 2982 • labview控制电机转速 9088 • 三菱伺服电机有哪几种转矩控制模式 2384 • pid控制电机转速时可以直接用设定转速与实际转速之差吗 2883 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 自顶！！！！！！！！！！！！！！！

2015-3-26 16:43:21 评论举报 zd94niu

答案对人有帮助，有参考价值 0 xianyoudian 发表于 2015-3-26 19:02 先调P， D微调，，，，，亲，今天你才露出真你大神的一脚！你懂自控制原理？有研究？亲，我想加你QQ了！

2015-3-26 21:54:01 评论举报武力戡乱