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初学DSP,学习到CAN通讯时没有例程,就自己写了点程序。发送时,CANTA一直不能发送置为1.死在红色字体部分。求指教!!!
void CANASendMessage(void) { EALLOW; ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all = 0xA0000000; ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = 0; ECanaShadow.CANTRS.all = ECanaRegs.CANTRS.all; ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 1; ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all; do { ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all; }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 1); ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 0; ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all; ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 = 1; do { ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all; }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 0); EDIS; } |
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