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申请的PIC24F16KL402开发板使用笔记三: 串口1控制继电器

2015-3-23 20:33:10 4093

0 本帖最后由 wanghe334 于 2015-3-25 17:17 编辑串口的程序着实花了不少时间，主要原因是原PIC MCU不熟悉，一直看datasheet,一直在百度，资料太少了。国外还有点，youtube上也有几个视频，不过都不给力。本程序使用了UART1的发送和接收中断，分享给大家参考希望对大家有一点帮助。下载后，在上位机使用SecureCRT or 串口调试助手调试效果很好，很稳定。这是一个很优秀的MCU. #include "xc.h" //#include #include _FBS ( BWRP_OFF & // Boot Segment Write Protect (Disabled) BSS_OFF // Boot segment Protect (No boot flash segment) ) //_FGS //( // GWRP_OFF & // General Segment Flash Write Protect (General segment may be written) // GSS0_OFF // General Segment Code Protect (No Protection) //) _FOSCSEL ( FNOSC_FRC & // Oscillator Select (8MHz FRC with Postscaler (FRCDIV)) // SOSCSRC_ANA & // SOSC Source Type (Analog Mode for use with crystal) // LPRCSEL_HP & // LPRC Power and Accuracy (High Power/High Accuracy) IESO_ON // Internal External Switch Over bit (Internal External Switchover mode enabled (Two-speed Start-up enabled)) ) _FOSC ( // POSCMD_HS & // Primary Oscillator Mode (Primary oscillator disabled) OSCIOFNC_ON & // CLKO Enable Configuration bit (CLKO output signal enabled) POSCFREQ_MS & // Primary Oscillator Frequency Range Configuration bits (Primary oscillator/external clock frequency between 100kHz to 8MHz) SOSCSEL_SOSCHP &// SOSC Power Selection Configuration bits (Secondary Oscillator configured for high-power operation) FCKSM_CSECME // Clock Switching and Monitor Selection (Clock Switching and Fail-safe Clock Monitor Enabled) ) _FWDT ( WDTPS_PS32768 & // Watchdog Timer Postscale Select bits (1:32768) FWPSA_PR128 & // WDT Prescaler bit (WDT prescaler ratio of 1:128) FWDTEN_OFF & // Watchdog Timer Enable bits (WDT disabled in hardware; SWDTEN bit disabled) WINDIS_OFF // Windowed Watchdog Timer Disable bit (Standard WDT selected (windowed WDT disabled)) ) // Warning: // Always enable MCLRE_ON config bit setting so that the MCLR pin function will // work for low-voltage In-Circuit Serial Programming (ICSP). The Microstick // programming circuitry only supports low-voltage ICSP. If you disable MCLR pin // functionality, a high-voltage ICSP tool will be required to re-program the // part in the future. _FPOR ( BOREN_BOR3 & // Brown-out Reset Enable bits (Enabled in hardware; SBOREN bit disabled) PWRTEN_ON & // Power-up Timer Enable (PWRT enabled) I2C1SEL_PRI & // Alternate I2C1 Pin Mapping bit (Default SCL1/SDA1 Pins for I2C1) BORV_V18 & // Brown-out Reset Voltage bits (Brown-out Reset at 1.8V) MCLRE_ON // MCLR Pin Enable bit (RA5 input disabled; MCLR enabled) ) _FICD ( ICS_PGx3 // ICD Pin Placement Select (EMUC/EMUD share PGC3/PGD3) ) #define FP 4000000 #define BAUDRATE 9600 #define BRGVAL ((FP/BAUDRATE)/16) - 1 char ReceivedChar; void delay(unsigned int uiCnt) { int i,j; for(i=0;i for(j=0;j<110;j++); } int main(void) { TRISAbits.TRISA0 = 0; TRISAbits.TRISA1 = 0; TRISAbits.TRISA2 = 0; TRISAbits.TRISA3 = 0; TRISBbits.TRISB3 = 0; ANSBbits.ANSB2 = 0; TRISBbits.TRISB2 = 1; U1MODEbits.UARTEN = 0; U1MODEbits.UEN0 = 0; U1MODEbits.UEN1 = 0; U1MODEbits.STSEL = 0; // 1-stop bit U1MODEbits.PDSEL = 0; // No Parity, 8-data bits U1MODEbits.ABAUD = 0; // Auto-Baud disabled U1MODEbits.BRGH = 0; // Standard-Speed mode U1BRG = BRGVAL; //U1BRG = 103; U1STAbits.URXISEL = 0; // Interrupt after one RX character is received; U1STAbits.UTXISEL0 = 0; U1STAbits.UTXISEL1 = 0; U1STAbits.URXISEL0 = 1; U1STAbits.URXISEL1 = 1; IEC0bits.U1TXIE = 1; IFS0bits.U1TXIF = 1; IEC0bits.U1RXIE = 1; IFS0bits.U1RXIF = 1; U1MODEbits.UARTEN = 1; // Enable UART U1STAbits.UTXEN = 1; U1TXREG = 'H'; while(1) { delay(100); LATAbits.LATA0 ^= 1; //PORTB3接一个继电器 switch(ReceivedChar) { case 'o': LATBbits.LATB3 = 1; break; case 'p': LATBbits.LATB3 = 0; break; } } } void __attribute__((interrupt, shadow, no_auto_psv)) _U1TXInterrupt(void) { IFS0bits.U1TXIF = 0; // Clear TX Interrupt flag //U1TXREG = 'a'; // Transmit one character } void __attribute__((interrupt, shadow, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void) { IFS0bits.U1RXIF = 0; // Clear TX Interrupt flag //U1TXREG = 'a'; // Transmit one character LATBbits.LATB3 ^= 1; /* Get the data / if(U1STAbits.URXDA == 1) { ReceivedChar = U1RXREG; U1TXREG = ReceivedChar; } } 复制代码* 0
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小龍 · 2015-3-24 20:17:07 沙发強大，不錯，頂起

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ilovehuiyan · 2015-4-5 15:33:04 板凳赞，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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451395843 · 2015-4-15 20:52:29 4^# 顶一下谢谢分享

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