资深工程师教你STM32 USB IAP 步骤

最近在使用STM32的USB模块开发个项目，还以为挺简单，结果搞了快两天才把USB的包缓冲区的访问搞定，在此做个小总结吧。
  STM32的USB模块包缓冲区有512B，但是在STM32的参考手册中的存储器映像中却表明0x40006000-0x400063ff，整整多了512B，怎么会这样呢，同时在尝试着编程时也遇到了一个问题：
在u***_core.c文件的Setup0_Process(void)这个函数中，有这么一段：
uint16_t offset = 1;
if (pInformation->ControlState != PAUSE)
  {
    pInformation->USBbmRequestType = *pBuf.b++; /* bmRequestType */
    pInformation->USBbRequest = *pBuf.b++; /* bRequest */
    pBuf.w += offset;  /* word not accessed because of 32 bits addressing */
    pInformation->USBwValue = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wValue */
    pBuf.w += offset;  /* word not accessed because of 32 bits addressing */
    pInformation->USBwIndex  = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wIndex */
    pBuf.w += offset;  /* word not accessed because of 32 bits addressing */
    pInformation->USBwLength = *pBuf.w; /* wLength */
  }  
这其中又不太明白为什么需要pBuf.w += offset;而且后面的解释也不太懂 /* word not accessed because of 32 bits addressing */
，我于是在这段之前加入调试以显示收到什么数
        #ifdef DEBUG
        UARTSend_String("***  端点0收到SETUP数据  ***rn");
        for(offset=0;offset<16;offset++)
        {
                UARTSend_Hex(*pBuf.b++);
        }
        #endif
结果串口调试显示如下：
***  USB总线复位  ***
***  USB总线CTR置位  ***
***  进入端点0  ***
***  端点0收到SETUP包  ***
***  端点0收到SETUP数据  ***
0x80 0x06 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00

本来应该显示0x80 0x06 0x00 0x01 0x00 0x000x40 0x00才对，不太明白怎么0x80 0x06和0x00 0x01 后面多了两个 0x00 ，难道USB模块还会将收到的数据跳着放吗？
  后来反复看参考手册，问了些人，才知道原来STM32的USB缓冲区是一个双端口的RAM，CPU一端需要使用32位方式访问，但USB模块一端使用16位方式访问。 也就是说每个USB模块中的地址*2才能对应到控制器中的实际地址，这样每四个字节地址空间后两个字节地址空间是空的。所以上面串口调试显示的数据每正确两个字节就会多出两个字节的0x00。
这里也对STM32的USB库函数中对缓冲区的操作函数做个说明：
在u***_men.c文件有这么一个函数
void PMAToUserBufferCopy(uint8_t *pbUsrBuf, uint16_t wPMABufAddr, uint16_t wNBytes)
  uint32_t n = (wNBytes + 1) >> 1;/* /2*/
  uint32_t i;
  uint32_t *pdwVal;
  pdwVal = (uint32_t *)(wPMABufAddr * 2 + PMAAddr);
  for (i = n; i != 0; i--)
  {
    *(uint16_t*)pbUsrBuf++ = *pdwVal++;
    pbUsrBuf++;
  }
它的作用是将缓冲区中的数据拷贝到你所定义的uint8_t Receive_Buffer[];数组中。其它地方都好理解，这里说说
  pdwVal = (uint32_t *)(wPMABufAddr * 2 + PMAAddr);
  for (i = n; i != 0; i--)
  {
    *(uint16_t*)pbUsrBuf++ = *pdwVal++;
    pbUsrBuf++;
  }
首先是pdwVal = (uint32_t *)(wPMABufAddr * 2 + PMAAddr);这里wPMABufAddr * 2 之所以要*2就是前面所述的USB模块中的地址*2才能对应到控制器中的实际地址，在取得对应端点的缓冲区首地址后，将其(uint32_t *)强制指向uint32_t型，这样每次*pdwVal++，pdwVal的地址都增加4个字节，并且每次都会有四个字节的数据读出。
在for循环中，*(uint16_t*)pbUsrBuf++ = *pdwVal++;这句重点说说，++ 与指针*同优先级，结合顺序为至右向左结合，因此相当于*((uint16_t*)pbUsrBuf++)，先*(uint16_t*)pbUsrBuf赋值只取*pdwVal++的32位数据的前16位，然后再将pbUsrBuf加上1个字节。到这里，前面定义的uint8_t Receive_Buffer[];数组中就有两个数组变量被赋值了，但这时地址还指增加一个字节，因此还需要pbUsrBuf++;让其指向Receive_Buffer[];的下下个数组变量。一次循环，知道读出所有数据。