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【调试记录】内存泄露调试心得（转）

2015-2-4 13:56:59 6013 嵌入式

0 内存泄露在程序设计中是较难的一个问题，如果在平常的应用程序设计中（PC机），内存泄露相对来说容易点，至少是可以通过一些工具去查找问题，解决问题。但是，在相对低端的嵌入式系统里，可是无法查找，虽说是有硬件仿真工具，可是面对，大量的数据和一些复杂的系统也是很难去仿真的，那么只有一点一点去分析代码，一点点去理解，假设最终找出问题，解决问题。在嵌入式内存泄露的问题里，我个人以为，又有一些区别，一种是：因为一次内存泄露导致程序无法运行，这类问题是相对容易解决的；另一种是：一次内存泄露，不太影响整个程序，甚至可以得出正确数据，两次也可以，三次、、、、、，但是达到一定程序时，问题就会出现，那么要解决，必须把每个问题都解决了才能从根本上解决问题，所以首先必须要找到每个问题。对于这个问题也是最难的，因为或许从最开始就不知道是什么引起的问题。很蛋疼的是，第二种情况就是我遇到的。下面将详细介绍整个过程，整个系统如下：硬件系统（第一次做板见笑了）软件系统问题描述： 1、能和上位机链接，可以执行上位机给下位机的命令，在读写时钟过程中很正常（20个字节左右） 2、一些较实时的数据，需要经常更新，自然频率很高，读取出现个别错误； 3、从485里读出的数据有140个字节，通过以太网，向上位机发送，最终封装打包后的数据是212个字节，发送时出现out of memory的错误。解决问题过程：起初还以为给以太网的内存不够，于是扩大之90多K（总128K），但是很奇怪的是依然不能解决。因此怀疑是在移植的过程中出现问题。所以倒腾了几天还是没解决。项目的另一个人说是我的底层驱动出了错，因为从485读的数据，全是零，这点我从一开始就就否定了，因为我单独测试时也是0，指令正确，数据格式，校验都正确，数据就是零，那么必然正确（一定要坚持自己的观点），可是为什么全是0呢？当然是控制器的问题了（我心想），事实证明我说的正确，确实是控制器的问题，当然质量是没问题，是少插了测试模块，这点我不知道，因为刚来公司，对控制器不熟悉，我很惊讶，很大的一个东西，竟然没发现，在我的提心下也没发现。后来换了一个带模块的控制器，他才发现。也因此，我坚持我的看法，对协议栈进行测试，同事继续去研究驱动。后来经过多次测试发现，在发送212个字节，开辟内存时，used为121，本来used只是内存的标记，只有1和0，怎么会出现这种问题呢？想到肯定是内存问题于是对协议栈的配置更改，除了内存有所增加，used的还是121.所以认为或许是在初始化时影响到了。果不其然，原来在初始化协议栈之前，初始化了一个6K的空表，而且前面有许多无用的全局变量，（这部分代码是同事编写，写了三百多行代码，一行注释都没，纠结的看了2天才弄明白，主要是链表和定义过多，里面又有状态机什么的，所以注释很重要，尤其项目合作中，更重要是后期的维护，时间久了，代码又多就是自己写的，也搞不清，切记）代码如下： int16_t AddCmd(char* rev,int len) { int16_t i; // int16_t j; if(rev[0]==0&&rev[1]==0xff&&rev[2]==0&&rev[3]==0xff) { for(i=0;i { if(CmdQue[0][i].used == 0) { break; } else if(i==CMD_QUE-1) { return -1; } } CmdQue[0][i].used = 1; CmdQue[0][i].state = 1; CmdQue[0][i].pid = rev[4]; CmdQue[0][i].nCode = rev[7]; CmdQue[0][i].nFunction = rev[8]; memcpy(CmdQue[0][i].data,rev+7,len-7); // for(j=0;j<64;j++) // { // printf("CCAA%2X n",CmdQue[0][i].data[j]); // 测试使用 // } return 0; } else { return -1; } } int16_t FindACmd(int8_t* num, int8_t state) { int i; for(i=0;i { if(CmdQue[0][i].state == state) { num = i; return state; } } return 0; } 复制代码* 把这些搞完，下载程序查看，used虽不是1或0，但是变为30,121,55等等一些数据，有希望了，必然是内存的原因。就这样纠结了几天依旧没解决，有种无能为力的感觉。所以看底层的代码，突然发现定义了这样一个*uf[ ]，起初在没有联机时，以为接收的数据是不定长的，所以没给具体的值，现在至少可以确定其最大值，因此将uf[ ]改为uf[256 ]，同样的其他几个也改正。（C语言仍需加强）下载程序，一看，很神奇的问题终于没了，呜呼，终于解决了！真的很激动！写到这里，不知道再写点什么了，平常感觉在技术上有许多想写的，可是正真要写时，感觉很难下笔，可是当真正写下整个过程时，发现对其理解更深了一层，所以做技术，写博客是很好的一种学习途径！行百里者半九十，需要做的还很多，尤其项目的完善还需要一个过程！写的有点乱，想等项目结了好好的写点整个项目由电路图的设计，PCB板的设计，驱动代码的设计，以及整个系统的调试过程，以此来对整个项目有个更深的了解。特别感谢在这个过程中鼓励和技术上帮助我的朋友和网友！不足之处仍有许多，希望大家多多指正！附MODBUS协议： #include "modbus.h" #include "usart.h" #include "delay.h" //****************************************************************************/ //modbus协议支持485总线 //修改日期:2013/12/9 //版本：V1.0 //Copyright(C) 象牙塔 All rights reserved //Email：cronus_skl@163.com QQ:374199080 //*****************************************************************************/ u8 MODBUS_SEND_SBUF[64]; u8 MODBUS_RECEIVE_SBUF[256]; u8 Defaultspec=0; u8 baseAddress=0; //字地址 0 - 255 (只取低8位) //位地址 0 - 255 (只取低8位) / CRC 高位字节值表 / const u8 auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0//, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 }; / CRC低位字节值表/ const u8 auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06//, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 }; /************************CRC校验码生成函数 ****************************** 函数功能：生成CRC校验码本代码中使用查表法，以提高运算速度 ***************************************************************************/ u16 crc16(u8 puchMsg, u16 usDataLen) { u8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 / u8 uchCRCLo = 0xFF ; / 低CRC 字节初始化 / u16 uIndex ; / CRC循环中的索引 / while (usDataLen--) / 传输消息缓冲区 / { uIndex = uchCRCHi ^ puchMsg++ ; /* 计算CRC / uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return (uchCRCLo << 8 \| uchCRCHi) ; } /*****************************读写线圈*****************************/ /***********主要功能码：读线圈，写单个线圈，写多个线圈************/ /*********************************************************************** SendReadCoilCommand();读线圈（0X01）：最多读256个线圈 SD:地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+线圈数量(2)+CRC 发送读线圈命令 RD:地址(1)+功能码(1)+字节数N(1)+状态(N)+CRC 接受读线圈数据输入：StartingAddress：起始地址;CoilNumber：线圈数量输出：无 ***********************************************************************/ //发送命令 //最多可读256个线圈 void SendReadCoilCommand(u8 StartingAddress,u8 CoilNumber) { u16 crcData; MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址 MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X01;//功能码 MODBUS_SEND_SBUF[2] = 0X00;//读地址只有48个0X2C，远小于0XFF个 MODBUS_SEND_SBUF[3] = StartingAddress; MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00; MODBUS_SEND_SBUF[5] = CoilNumber; crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,6); MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[7] = crcData >> 8; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,8); // MODBUS_SEND_SBUF[]=0; 需不需要清零 } //返回数据 u8 ReceiveReadCoilData(void) { u8 result=0; u16 crcData; RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT); crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1); if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) \|\| MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 )) { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 return result=0; } else { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 printf("读线圈出错！"); result=0X01; return result; } } /************************************************************************* 写单个线圈（0X05）: 可写线圈地址0~31 SD: 地址(1)+功能码(1)+输出地址(2)+输出值(2)+CRC RD: 地址(1)+功能码(1)+输出地址(2)+输出值(2)+CRC 输入：ExportAddress：输出地址；ExportData:输出值 * *************************************************************************/ //发送命令 //ExportData 只能是0XFF 或 0X00 //地址范围0-31个 void SendWriteSingleCommand(u8 ExportAddress,u8 ExportData) { u16 crcData; u8 i; MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址 MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X05;//功能码 MODBUS_SEND_SBUF[2] = 0X00;//读地址只有48个0X2C，远小于0XFF个 MODBUS_SEND_SBUF[3] = ExportAddress; MODBUS_SEND_SBUF[4] = ExportData; MODBUS_SEND_SBUF[5] = 0X00; crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,6); MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[7] = crcData >> 8 ; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,8); for(i=0;i<8;i++) { printf("n%2Xnr",MODBUS_SEND_SBUF[i]); } // MODBUS_SEND_SBUF[]=0; 需不需要清零 } //返回数据 u8 ReceiveWriteSingleData(void) { u8 result=0; u16 crcData; RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT); crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1); if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) \|\| MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 )) { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 return result=0; } else { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 printf("写单个线圈出错！"); result=0X05; return result; } } /************************************************************************* 写多个线圈（0X0F）: 可写线圈地址0~31 SD:地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+输出数量(2)+字节数量N(1)+输出值(N字节)+CRC RD: 地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+输出数量(2)+CRC 查询——0X11 0X0F 0X00 0X13 0X00 0X0A 0X02 0XCD 0X01 0XBF 0X0B 从机地址-功能码-寄存器地址高字节-寄存器地址低字节-寄存器数量高字节-寄存器数量低字节-字节数-数据1-数据2-CRC校验高字节-CRC校验低字节 * 001AH 0019H 0018H 0017H 0016H 0015H 0014H 0013H * 1 1 0 0 1 1 0 1 * 0022H 0021H 0020H 001FH 001EH 001DH 001CH 001BH * 0 0 0 0 0 0 0 1 传输的第一个字节CDH对应线圈为0013H到001AH，LSB（最低位）对应0013H 输入：StartAddress:起始地址 ExportNumber:输出数量 ByteNumber:字节数量 * ExportData:输出值（本代码里，最多4个字节） *************************************************************************/ //发送命令 //地址范围0-31个,即最多32个地址，因此字节数是4Bit void SendWriteMulCoilCommand(u8 StartAddress,u8 ExportNumber,u8 ByteNumber,u32 ExportData) { u16 crcData; u8 i; MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址 MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X0F;//功能码 MODBUS_SEND_SBUF[2] = 0X00;//起始地址高，写地址只有32个0X2C，远小于0XFF个 MODBUS_SEND_SBUF[3] = StartAddress;//起始地址低位 MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00; //输出数量高位 MODBUS_SEND_SBUF[5] = ExportNumber;//输出数量低位 MODBUS_SEND_SBUF[6] = ByteNumber;//字节数 // if((ByteNumber>=0)&&(ByteNumber<8)){i=1;} // else if((8<=ByteNumber)&&(ByteNumber<16)){i=2;} // else if((16<=ByteNumber)&&(ByteNumber<24)){i=3;} // else if((24<=ByteNumber)&&(ByteNumber<32)){i=4;} // else{i=5;} switch(ByteNumber) { case 1: MODBUS_SEND_SBUF[7]=ExportData&0XFF; crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,8); MODBUS_SEND_SBUF[8] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[9] = crcData >> 8 ; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,10); for(i=0;i<10;i++) { printf("n%2Xnr",MODBUS_SEND_SBUF[i]); } break; case 2: MODBUS_SEND_SBUF[7]=ExportData&0XFF; MODBUS_SEND_SBUF[8]=(ExportData&0XFFFF)>>8; crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,9); MODBUS_SEND_SBUF[9] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[10] = crcData >> 8 ; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,11); for(i=0;i<11;i++) { printf("n%2Xnr",MODBUS_SEND_SBUF[i]); } break; case 3: MODBUS_SEND_SBUF[7]=ExportData&0XFF; MODBUS_SEND_SBUF[8]=(ExportData&0XFFFF)>>8; MODBUS_SEND_SBUF[9]=(ExportData&0XFFFFFF)>>16; crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,10); MODBUS_SEND_SBUF[10] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[11] = crcData >> 8 ; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,12); for(i=0;i<12;i++) { printf("n%2Xnr",MODBUS_SEND_SBUF[i]); } break; case 4: MODBUS_SEND_SBUF[7]=ExportData&0XFF; MODBUS_SEND_SBUF[8]=(ExportData&0XFFFF)>>8; MODBUS_SEND_SBUF[9]=(ExportData&0XFFFFFF)>>16; MODBUS_SEND_SBUF[10]=ExportData>>24; crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,11); MODBUS_SEND_SBUF[11] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[12] = crcData >> 8 ; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,13); for(i=0;i<13;i++) { printf("n%2Xnr",MODBUS_SEND_SBUF[i]); } break; case 5: /*******************/ break; } // MODBUS_SEND_SBUF[]=0; 需不需要清零 } //返回数据 u8 ReceiveWriteMulCoilData(void) { u8 result=0; u16 crcData; RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT); crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1); if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) \|\| MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 )) { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 return result=0; } else { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 printf("写多线圈出错！"); result=0X0F; return result; } } /*************************读写保持寄存器*****************************/ /*****主要功能码：读保持寄存器，写单个寄存器，写多个寄存器***********/ /************************************************************************** 256套规范，每套规范预留256个寄存器，现有128个参数，每个参数2个字节。保持寄存器偏移量=规范号256+参数号。规范号：0~255 参数号：0~127 0<=保持寄存器偏移量<=255256+127=65407=0XFF7F 0XFF7F=65535 get_MN(),动态定义规范 ***************************************************************************/ //取值范围是0~255 u8 get_MN() { /*******测试使用********/ // printf("n%2Xnr",Defaultspec); return Defaultspec; } /*************************************************************************** 读保持寄存器（0X03）: 每次最多读取125个 SD:地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+寄存器数量(2)+CRC RD:地址(1)+功能码(1)+字节数N(1)+寄存器值(N2)+CRC 输入：ParameterNum 参数号 RegNumber 寄存器数量 ***************************************************************************/ void SendReadRegCommand(u8 ParameterNum,u8 RegNumber) { u16 crcData,StartAddress; u8 i; StartAddress=256mn+ParameterNum; MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址 MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X03;//功能码 MODBUS_SEND_SBUF[2] = StartAddress>>8; MODBUS_SEND_SBUF[3] = StartAddress&0XFF; MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00; MODBUS_SEND_SBUF[5] = RegNumber;//不超过 7D（125） crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,6); MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[7] = crcData >> 8; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,8); // MODBUS_SEND_SBUF[]=0; // 需不需要清零 // for(i=0;i<8;i++) // { // printf("n%2Xnr",MODBUS_SEND_SBUF[i]); // } } u8 ReceiveReadRegData(void) { u8 result=0; u16 crcData; RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT); crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1); if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) \|\| MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 )) { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 return result=0; } else { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 printf("读寄存器出错！"); result=0X03; return result; } } /************************************************************************* SendWriteRegisterCommand();写单个寄存器（0X06）: SD:地址(1)+功能码(1)+寄存器地址(2)+寄存器值(2)+CRC RD:地址(1)+功能码(1)+寄存器地址(2)+寄存器值(2)+CRC 输入：ParameterNum：寄存器地址;SinRegswitch：ON或OFF 输出：无 ************************************************************************/ //发送命令 void SendWriteSinRegCommand(u8 ParameterNum,u8 SinRegswitch) { u16 crcData,RegisterAddress; u8 i; RegisterAddress=256mn+ParameterNum; MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址 MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X06;//功能码 MODBUS_SEND_SBUF[2] = RegisterAddress>>8; MODBUS_SEND_SBUF[3] = RegisterAddress&0XFF; MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00; MODBUS_SEND_SBUF[5] = SinRegswitch; crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,6); MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[7] = crcData >> 8; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,8); // MODBUS_SEND_SBUF[]=0; 需不需要清零 for(i=0;i<8;i++) { printf("n%2Xnr",MODBUS_SEND_SBUF[i]); } } u8 ReceiveWriteSinRegData(void) { u8 result=0; u16 crcData; RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT); crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1); if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) \|\| MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 )) { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 return result=0; } else { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 printf("写单个寄存器出错！"); result=0X06; return result; } } /************************************************************************* 写多个寄存器（0X10）: 每次最多写123个 SD:地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+寄存器数量(2)+字节数N(1)+寄存器值(2N)+CRC RD:地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+寄存器数量(2)+CRC 输入：StartAddress：寄存器地址;SinRegswitch：ON或OFF 输出：无 *************************************************************************/ // void SendWriteMulRegCommand( u8 ParameterNum, ) // { // u16 crcData,StartAddress; // u8 i; // StartAddress=256mn+ParameterNum; // MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址 // MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X10;//功能码 // MODBUS_SEND_SBUF[2] = StartAddress>>8; // MODBUS_SEND_SBUF[3] = StartAddress&0XFF; // } /************************************************************************* 读输入寄存器（0X04）：读内存 SD:地址(2)+命令(2)+起始地(2)址+寄存器数量(2) RD:地址(2)+命令(2)+字节数N(2)+数据内容(N2) 输入：StartAddress：起始地址0X0000~0XFFFF 输入：RegisterNum：0X0001~0X007D（125）输出：无 ***********************************************************************/ void SendReadEnterRegCommand( u16 StartAddress,u8 RegisterNum ) { u16 crcData; MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址 MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X04;//功能码 MODBUS_SEND_SBUF[2] = StartAddress>>8; MODBUS_SEND_SBUF[3] = StartAddress&0XFF; MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00; MODBUS_SEND_SBUF[5] = RegisterNum; crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,6); MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[7] = crcData >> 8; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,8); } u8 ReceiveReadEnterRegData(void) { u8 result=0; u16 crcData; RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT); crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1); if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) \|\| MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 )) { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 return result=0; } else { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 printf("读输入寄存器出错！"); result=0X04; return result; } } /*********************************************************************** 读焊接历史记录（功能码：0X41）焊接记录，最多960条记录；记录读取方式只有0和1，1代表读记录（从最早的记录开始读），0代表重读记录。每次最多读取3条记录。每个记录体包含64个字节（低字节在先）。 SD: 地址(1)+功能码(1)+读取方式(1)+CRC RD: 地址(1)+功能码(1)+读取方式(1)+回复的记录个数(1)+记录体(64）+CRC ************************************************************************/ void SendReadWeldingHistoryCommand( u8 ReadMode ) { u16 crcData; // u8 i; MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址 MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X41;//功能码 MODBUS_SEND_SBUF[2] = ReadMode; crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,3); MODBUS_SEND_SBUF[3] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[4] = crcData >> 8; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,5); // for(i=0;i<5;i++) // { // printf("n%dr",MODBUS_SEND_SBUF[i]); // } } u8 ReceiveWeldingHistoryData(void) { u8 result=0; u16 crcData; RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT); crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1); if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) \|\| MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 )) { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 return result=0; } else { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 printf("读焊接历史记录错误！"); result=0X41; return result; } } void SendReadWriteTimeCommand(u8 TimeCommand , u8 TimeNumber[7] ) { u16 crcData; u8 i; MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址 MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X44;//功能码 MODBUS_SEND_SBUF[2] = TimeCommand; if(TimeCommand==0) { crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,3); MODBUS_SEND_SBUF[3] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[4] = crcData >> 8; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,5); } else { delay_ms(5); for(i=0;i<7;i++) { MODBUS_SEND_SBUF[3+i] = TimeNumber[i]; // printf("nr%dnr",TimeNumber[i]); } crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,10); MODBUS_SEND_SBUF[10] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[11] = crcData >> 8; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,12); } // MODBUS_SEND_SBUF[3] = RecordPointer&0XFF; // MODBUS_SEND_SBUF[4] = RecordNumber; // } u8 ReceiveReadWriteTimeData( void ) { u8 result=0; u16 crcData; RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT); crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1); if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) \|\| MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 )) { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 return result=0; } else { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 printf("读写时钟错误！"); result=0X44; return result; } } /*********************************************************************** * 读设备标识(0X2B) * 表:10：设备标识 * 对象ID 对象名称类型　 * 0X00 厂商名称 ASCII字符串　只读 * 0X01 产品代码 ASCII字符串　只读 * 0X02 主次版本号 ASCII字符串　只读 * SD:地址(1)+功能码(1)+MEI类型(1)+读设备ID码(1)+对象ID(1) SD: *+2B+0E+01+00+CRC RD:地址(1)+功能码(1)+MEI类型(1)+设备ID码(1)+一致性等级[conformity * level]（1）+00(1)+下一个设备ID码(1)+对象数量n (1)+对象1 ID(1)+对象1 * 长度N(1)+对象内容（N）+… … +对象n ID(1)+对象n长度M(1)+对象内容(M)+CRC ************************************************************************/ void SendReadDeviceIdentifineCommand( void ) { u16 crcData; MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址 MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X2B;//功能码 MODBUS_SEND_SBUF[2] = 0X0E; MODBUS_SEND_SBUF[3] = 0X01; MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00; crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,5); MODBUS_SEND_SBUF[5] = crcData & 0xff; // CRC代码低位在前 MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData >> 8; //高位在后 RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,7); } u8 ReceiveDeviceIdentifineData( void ) { u8 result=0; u16 crcData; RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT); crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1); if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) \|\| MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 )) { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 return result=0; } else { RS485_RX_CNT=0; //长度清零 printf("读设备标识错误！"); result=0X2B; return result; } } 复制代码* 0
2015-2-4 13:56:59　　评论淘帖0 举报相关推荐 • DDS 调试心得 43 • Android 蓝牙调试心得 2 • 嵌入式linux内存泄露调试方法 8 • USB固件调试心得 673 • DSP的GPIO调试心得 10941 • 全志R128内存泄露调试案例 774 • Xilinx IP GTY调试心得 3792 • TC35调试心得 43 • LLC的短路调试记录 2081 • LLC调试记录 1959 1 个讨论