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STM32固件库文件编程结构思想的理解

2015-2-2 14:28:19 2895

0 STM32的固件库文件功能相当完善，提供的API完全能满足一般的项目需要。刚从51单片机转到STM32的人，肯定会被这么庞大的东东吓到，51单片机上对IO口操作，简简单单几行代码就搞定了，一个C源文件就搞定。假如用STM32，对IO口进行简单操作，远不是几行代码能搞定的。（其实直接操作寄存器也能搞定）。废话不多说，这就带你解剖固件库文件，包你看完之后豁然开朗。首先，请看一段简单的C语言代码 #include #define base 0x0012ff60 #define flash ((TestType )base) typedef struct { int i; int j; int k; }TestType; void main() { flash->i = 0; flash->j = 1; flash->k = 2; printf( "%x n", flash->i); printf( "%x", &(flash->i)); } 复制代码* 有人会问了这段代码有什么用？我告诉你ST的固件库都是按照这种方式编写的上面程序打印出来结果为 0 0x0012ff60 把上面的程序分析几分钟后，我再给你揭晓。就拿GPIOA口来说吧，你看stm32f10x.h中能看到 #define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) 复制代码小学学的加减法就能把GPIOA_BASE 算出来，为什么是这么多呢？看ST的手册，人家就是要规定这样，没办法。有了地址之后，GPIOA的各个寄存器怎么办涅，它们是控制IO的关键所在。GPIO的各个寄存器都是连续排列的，为什么要连续排呢，方便找啊，用结构体就能很好搞定了在stm32f10x.h中 typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; 复制代码每个寄存器都是32位的，所以很方便用结构体寻找每个寄存器，准备工作都做好了，接下来就要开始针对GPIOA设置了在core_cm3.c中 #define GPIOA ((GPIO_TypeDef ) GPIOA_BASE) 复制代码* 把地址强制转换成结构体指针，这样就能很方便对寄存器操作。寄存器搞定了，接下来就真对用户操作了，要很好的让用户使用，就得人性话点，所以用enum枚举变量就能实现，你就再也不用为想输入的值去烦恼了，直接输入名称就行了，拿IO口的输出速度来说 typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz }GPIOSpeed_TypeDef; 复制代码要说人性化，ST还有一点不得不提，那就是位带操作，改变了写地址-取地址数据-位操作-数据写入地址的操作，直接改为写地址-数据写入，直接位操作。 ST的编程结构是很值得借鉴的，使得编程序时结构很清晰，脉络很清楚。至于如何去发挥，得看个人水平了 2
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