#include //初始化ADC //这里我们仅以规则通道为例 //我们默认将开启通道0~3 void Adc_Init(void) { //先初始化IO口 RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟 GPIOA->CRL&=0XFFF00000;//PA0 1 2 3 4 anolog输入 //通道10/11设置 RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能 RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位 RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束 RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零 //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M! //否则将导致ADC准确度下降! RCC->CFGR|=2<<14; ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零 ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式 ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式 ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式 ADC1->CR2&=~(7<<17); //清掉控制位 ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换 ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发 ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐 ADC1->SQR1&=~(0XF<<20); // 因为全是0,所下下边的一行可以不要,但为了可读可维护的方便,下边的这行是必要的 ADC1->SQR1&=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 //设置通道0~3的采样时间 ADC1->SMPR2&=0XFFFF0000;//通道0,1,2,3采样时间清空 ADC1->SMPR2|=7<<12; //通道4 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR2|=7<<9; //通道3 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR2|=7<<6; //通道2 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR2|=7<<3; //通道1 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR2|=7<<0; //通道0 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器 ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准 while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束 //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。 ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准 while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束 //该位由软件设置以开始校准,并在校准结束时由硬件清除 } //获得ADC值 //ch:通道值 0~3 u16 Get_Adc(u8 ch) { //设置转换序列 ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch ADC1->SQR3|=ch; ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道 while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束 return ADC1->DR; //返回adc值 } |