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车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。 
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楼主辛苦了，谢谢分享！
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谢谢楼主的分享, 学习一下
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参考下，想做一个
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看图片，应该是飞思卡尔直立的教程
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自己设计的Arduino UNO R3主控板原理图+PCB源文件（可直接打样）
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