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我想要实现的是，按下正转或反转键，定时器T0按table1的数据来输出周期越来越小的脉冲，最后周期稳定在20US，按键一直按着电机转，按键松开电机不转。松开按键，关闭T0,开T1，按table2的数据输出周期越来越大的脉冲，直至停止。大神们帮忙看看这段程序错在哪里了？谢谢啦
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it CLK=P1^0; ***it DIR=P1^1; ***it ENA=P1^2; ***it CW=P2^0; //正转按键 ***it CCW=P2^1; //反转按键 bit cw_up=0; //正转按键释放标志 bit ccw_up=0; //反转按键释放标志 uint clock; //周期变量 uint a,b; //a为T0的table1变量，b为T1的table2变量 uchar code table1[]={ //匀加速启动速率表 10000,6666,3333,1000, 500,200,100,60,30,10}; uchar code table2[]={ //匀减速停止速率表 100,500,1000,3333, 6666,10000}; void delayms(uint xms) //延时子程序 { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void discontinue(void) //定时器中断子程序 { IE=0X8A; //开总中断，开T0,T1中断 TMOD=0X11; //设置定时器0和1位工作方式1 TH0=(65536-clock)/256; //T0装初值 TL0=(65536-clock)%256; TH1=(65536-clock)/256; //T1装初值 TL1=(65536-clock)%256; } void sys_init() // 系统初始化 { P2=0XFF; ENA=0; } void keyscan() //案件扫描 { if(!CW) //正转 { delayms(10); //消抖 if(!CW) { ENA=1; DIR=0; TR0=1; //开T0,加速启动 while(!CW); //等待按键释放，若不释放，程序一直停在while(!CW)语句处 cw_up=1; //按键释放后，置 1 if(cw_up==1) { cw_up=0; //清零 TR1=1; //开T1，减速停止 if(b==7) //b=7时，关闭T1 { TR1=0; } } } } else if(!CCW) //反转 { delayms(10); if(!CCW) { ENA=1; DIR=1; TR0=1; while(!CCW); //等待按键释放 ccw_up=1; if(ccw_up==1) { cw_up=0; TR1=1; if(b==7) { TR1=0; } } } } } void main() //主函数 { discontinue(); sys_init(); while(1) { keyscan(); } } void T0_time() interrupt 1 { for(a=0;a<10;a++) { clock=table1[a]; TH0=(65536-clock)/256; //重装初值 TL0=(65536-clock)%256; CLK=~CLK; } } void T1_time() interrupt 3 { for(b=0;b<=7;b++) { clock=table2; TH1=(65536-clock)/256; //重装初值 TL1=(65536-clock)%256; CLK=~CLK; } } 
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2个回答
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这个看不太懂啊
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2015-1-30 22:07:47
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