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求助，STC单片机超声波串口调试问题

2015-1-26 19:32:07 2749

0 单片机型号IAP15W413AS，使用网上通用的超声波串口测距的代码，串口助手没有返回数据。求大神帮忙解决。以下是我自己改的代码，还有希望能讲解下推挽输出的设置，特别是P2.0口。 /*********************************************************************************************************/ //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振：11。0592 //接线：模块TRIG接 P2.1 ECH0 接P2.0 //串口波特率9600 /*******************************************************************************************************/ #include #include #include // #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define TRIG P21 #define ECHO P20 unsigned int time=0; unsigned int timer=0; float S=0; bit flag =0; void delayms(unsigned int ms); void led_init() { P1M1 &= ~(1 << 6); //P1.6设置为推挽输出 P1M0 \|= (1 << 6); } void led_on() { P16 = 1; } void led_off() { P16 = 0; } #if(0) void TRIG_init() { P2M1 &= ~(1 << 0); //P2.1设置为推挽输出 P2M0 \|= (1 << 1); } void ECHO_init() { P2M1 &= ~(1 << 1); //P2.0设置为推挽输出 P2M0 \|= (1 >> 0); } #endif /*****************************************************/ void Conut(void) { time=TH0256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time1.87)/100; //算出来是CM if(flag==1) //超出测量 { flag=0; printf("-----n"); } led_on(); delayms(10000); printf("S=%fn",S); } /*****************************************************/ void delayms(unsigned int ms) { unsigned char i=100,j; for(;ms;ms--) { while(--i) { j=10; while(--j); } } } /****************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 } /****************************************************/ void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { TRIG=1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TRIG=0; } /******************************************************/ void main(void) { TMOD\|=0x21; //设T0为方式1，GATE=1； SCON=0x50; TH1=0xFD; TL1=0xFD; TH0=0; TL0=0; TR0=1; ET0=1; //允许T0中断 TR1=1; //开启定时器 TI=1; EA=1; //开启总中断 led_init(); led_off(); TRIG_init(); ECHO_init(); while(1) { StartModule(); while(!ECHO); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(ECHO); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 led_off(); delayms(100); //100MS } } 0
2015-1-26 19:32:07　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 求助51单片机超声波测距 0 • 基于STC单片机的超声波清洗机 63 • 基于STC单片机的超声波清洗机设计 0 • 超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波 5101 • 51单片机超声波测距串口显示 12 • 基于单片机的超声波测距 41 • 单片机超声波测距 6 • 单片机舵机与超声波 16 • 基于STC单片机超声波清洗机系统设计 3 • 单片机超声波模块程序求助 2711 1 个讨论