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单片机型号IAP15W413AS,使用网上通用的超声波串口测距的代码,串口助手没有返回数据。求大神帮忙解决。以下是我自己改的代码,还有希望能讲解下推挽输出的设置,特别是P2.0口。
/***********************************************************************************************************/ //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振:11。0592 //接线:模块TRIG接 P2.1 ECH0 接P2.0 //串口波特率9600 /***********************************************************************************************************/ #include #include #include // #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define TRIG P21 #define ECHO P20 unsigned int time=0; unsigned int timer=0; float S=0; bit flag =0; void delayms(unsigned int ms); void led_init() { P1M1 &= ~(1 << 6); //P1.6设置为推挽输出 P1M0 |= (1 << 6); } void led_on() { P16 = 1; } void led_off() { P16 = 0; } #if(0) void TRIG_init() { P2M1 &= ~(1 << 0); //P2.1设置为推挽输出 P2M0 |= (1 << 1); } void ECHO_init() { P2M1 &= ~(1 << 1); //P2.0设置为推挽输出 P2M0 |= (1 >> 0); } #endif /********************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.87)/100; //算出来是CM if(flag==1) //超出测量 { flag=0; printf("-----n"); } led_on(); delayms(10000); printf("S=%fn",S); } /********************************************************/ void delayms(unsigned int ms) { unsigned char i=100,j; for(;ms;ms--) { while(--i) { j=10; while(--j); } } } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 } /********************************************************/ void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { TRIG=1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TRIG=0; } /********************************************************/ void main(void) { TMOD|=0x21; //设T0为方式1,GATE=1; SCON=0x50; TH1=0xFD; TL1=0xFD; TH0=0; TL0=0; TR0=1; ET0=1; //允许T0中断 TR1=1; //开启定时器 TI=1; EA=1; //开启总中断 led_init(); led_off(); TRIG_init(); ECHO_init(); while(1) { StartModule(); while(!ECHO); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(ECHO); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 led_off(); delayms(100); //100MS } } |
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