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DMA不仅支持内存上的数据传输

2015-1-22 16:17:58 6157 STM32

0 前言 DMA即直接内存存取。我理解它就是一个“交通部长”抑或是一个“搬运工”，协助CPU存储或读取数据。既然它的主要工作就是“搬运”数据，服务对象自然就是内存（不太严格的说法吧，STM32中Flash闪存也可成为DMA的服务对象）。问题1 DMA传输数量寄存器DMA_CNDTRx的含义描述在中文版本参考手册里，寄存器DMA_CNDTRx有如下解释：对于“指示待传输字节数目”的解释，我有些疑惑，因为在参考手册DMA主要特性中又是这么说的：可编程的数据传输数目：最大为65535.同样的，我在英文版本参考手册里也看到如下：所以寄存器DMA_CNDTRx的内容是代表哪个意义，待传输字节数目还是待传输单位数目？实验设计DMA从内存搬运数据到内存，数据为u16类型，往DMA_CNDTRx里写入4. 即 u16 srcTable[TABLE_LENGTH] = {0x1234,0x2345,0x3456,0x4567};作为源数据 u16 dstTable[TABLE_LENGTH] = {0};作为目的可以想象，如果4代表的是4个字节，则只能搬移0x1234,0x2345；否则，全部数据都被复制过去了。 #include "STM32f10x_lib.h" #include "stdio.h" void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void USART_Configuration(void); void DMA_Configuration(void); #define TABLE_LENGTH 4 u16 srcTable[TABLE_LENGTH] = {0x1234,0x2345,0x3456,0x4567}; u16 dstTable[TABLE_LENGTH] = {0}; int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); USART_Configuration(); printf("before:0x%x,0x%x,0x%x,0x%xrn",dstTable[0],dstTable[1],dstTable[2],dstTable[3]); DMA_Configuration(); while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5) == RESET); printf("after:0x%x,0x%x,0x%x,0x%xrn",dstTable[0],dstTable[1],dstTable[2],dstTable[3]); while(1); } /RCC/ void RCC_Configuration(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /默认状态/ RCC_DeInit(); /HSE使能并等待起震/ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /HSE外部高速晶振启动成功/ if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /配置HCLK，PCLK1，PCLK2分频/ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /*/ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /配置PLL/ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); /选择SYSCLK时钟源为PLL/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } /使能外设时钟/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); } /GPIO/ void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /USART1/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;/USART1 TXD/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;/USART1 RXD/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); } /USART/ void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1,ENABLE); } int fputc(int ch, FILE f) { USART_SendData(USART1,(u8)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET); return ch; } /DMA/ void DMA_Configuration(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)srcTable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)dstTable; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC ; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable ; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable ; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord ; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh ; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable ; DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); } 复制代码软件仿真结果显示，全部数据都被复制过去了结论参考手册对DMA_CNDTRx寄存器描述有误，其代表的是待传输单位（依赖于配置寄存器的设置，字节、半字、字）数目。问题2 DMA的外设请求信号描述在DMA请求映像中，固定的几个外设的请求映像，通过或门连接到一个逻辑选择器中，选择器的输入另外还连接着软件可控的MEM2MEM位。此外逻辑选择器有一个EN使能信号。选择器出来就是DMA各个通道的请求。如下图所示。试想，如果DMA1通道5由USART1_RX产生请求信号，然后DMA将内存上的数据搬移到内存上另外一个地方，这是否可行？实验将上一个实验的请求由软件触发换成USART1_RX。 u16 srcTable[TABLE_LENGTH] = {0x1234,0x2345,0x3456,0x4567}; u16 dstTable[TABLE_LENGTH] = {0}; 如果可行，dstTable将变成srcTable中的值。 #include "STM32f10x_lib.h" #include "stdio.h" void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void USART_Configuration(void); void DMA_Configuration(void); #define TABLE_LENGTH 4 u16 srcTable[TABLE_LENGTH] = {0x1234,0x2345,0x3456,0x4567}; u16 dstTable[TABLE_LENGTH] = {0}; int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); USART_Configuration(); printf("before:0x%x,0x%x,0x%x,0x%xrn",dstTable[0],dstTable[1],dstTable[2],dstTable[3]); DMA_Configuration(); while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5) == RESET); printf("%drn",DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_GL1)); printf("after:0x%x,0x%x,0x%x,0x%xrn",dstTable[0],dstTable[1],dstTable[2],dstTable[3]); while(1); } /RCC/ void RCC_Configuration(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /默认状态/ RCC_DeInit(); /HSE使能并等待起震/ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /HSE外部高速晶振启动成功/ if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /配置HCLK，PCLK1，PCLK2分频/ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /*/ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /配置PLL/ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); /选择SYSCLK时钟源为PLL/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } /使能外设时钟/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); } /GPIO/ void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /USART1/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;/USART1 TXD/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;/USART1 RXD/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); } /USART/ void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); /使能了USART1_RX的DMA请求/ USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE); } int fputc(int ch, FILE f) { USART_SendData(USART1,(u8)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET); return ch; } /DMA/ void DMA_Configuration(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)srcTable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)dstTable; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC ; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable ; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable ; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh ; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable ; DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); } 复制代码串口调试助手显示搬运前的dstTable中值全为0.在串口发送任意字符后，打印出了搬运后的数值，与srcTable中无异。结论由这个实验现象：DMA1通道5由USART1_RX产生请求信号，使DMA在内存上搬移数据。推广出来，该通道上其它请求信号也可以启动数据的传输。后记值得一提的是，DMA不仅支持内存上的数据传输，还支持外设之间，外设到内存，内存到外设的数据传输。说白了，外设、RAM、ROM都是依靠地址寻址的，对DMA来说，无所谓外设或内存，只认地址。如果你设置了ADC作为请求信号，来启动串口数据到内存的传输，而不是将ADC采样数据存放进内存。这也可行，但对我们来说，没有什么意义。 0
2015-1-22 16:17:58　　评论淘帖0 举报相关推荐 • STM32的DMA数据传输实例 1039 • DMA数据传输 2895 • DMA数据传输（源代码分享） 9156 • DMA进行数据传输和CPU进行数据传输的疑问 834 • SDIO支持哪些数据传输模式？ 4293 • DMA的数据传输速率是多少？ 6830 • STM32---UART使用DMA数据传输 8 • 通过DMA实现计算与数据传输的并行处理 9 • 浅析AXI DMA收发数据传输过程 2357 • 数据传输 29 1 个讨论