有些系统有上电顺序要求,这里要讨论的不是各种电源的上电顺序(电源上电顺序可以通过电源管理芯片实现),而是如何控制系统中不同主芯片开始工作的顺序。比如这么一个系统,硬件设计为PCI的插卡,板卡主要包含ETX(或者x86等CPU)以及FPGA,由于一般PCI接口通过FPGA来控制实现,所以如果系统上电后FPGA的配置、初始化时间太长势必影响到板卡CPU对于PCI总线接口的访问,而且大部分情况下系统要求CPU通过PCI卡对系统进行一些初始话等等配置的过程,如果FPGA“起来”太慢肯定会影响系统的配置。当然这个问题可以通过电源管理实现FPGA先上电、CPU后上电来解决,不过这里我想通过FPGA的内部的一些特性来试图解决这个问题。
要解决这个问题首先要了解FPGA上电初始化过程,这里我们是以ALTERA的ArriaGX的AS模式来进行研究。
第一步控制POR时间
FPGA的AS配置主要分为三个过程:复位、配置和初始化过程。在配置之前,还有一个POR过程,即一上电FPGA经过一个POR后才开始整个配置流程。而POR的时间可以控制,通过控制PORSEL引脚控制POR的时间,当PORSEL接高时POR的时间大概是12ms,当PORSEL接低时POR的时间大概是100ms。
第二步控制配置、初始化时间
POR之后,FPGA进入正常的配置过程。下面来详细研究这个三个过程,看看那些地方用户可以进行控制。
首先,这复位过程是 在POR的时候就开始了,POR的时候nconfig和nstatus均为低电平,进入复位过程,POR结束后FPGA释放nconfig信号,nconfig信号被外部上拉电阻拉高,由此进入配置过程。
其次配置过程,FPGA产生DCLK时钟,在该时钟的同步下FPGA向配置芯片发送配置命令或者地址以及读取配置数据。而DCLK可以有两种速度,一种20Mhz,另一种40Mhz,且对应的配置方式分别叫AS和Fast AS。只有容量EPCS16及以上的配置芯片支持Fast AS。所以通过提高DCLK时钟速率从而达到减少配置时间的目的。
最后初始化过程,当所有的配置数据传输完毕以后,FPGA释放config_done信号,该pin被外部10K欧姆电阻上拉到高,FPGA是检测到CONFIG_DONE为高电平后进入到初始化过程。FPGA的初始化时钟源有两种选择,一种是FPGA内部产生DCLK的晶体分出的一个10Mhz的时钟,另一个是通过CLKUSR引脚控制可选时钟。默认情况下FPGA采用内部10Mhz时钟作为初始化时钟,如果要采用第二种时钟,则首先要做QII软件中使能Enable user-supplied start-up clock(CLKUSR) 选项(Settings->Device->Device and pin options...->General->本选项),如图所示:
当上面可选项被使能以后CLKUSR引脚将作为FPGA初始化时钟源,用户可以在外部给该引脚提供一个时钟用来控制初始化时间。在这种情况下FPGA总共需要299个时钟周期完成初始化,CLKUSR支持最高时钟是100Mhz。Altera没有提供默认情况下初始化的时间(即官方没有提供默认情况下经过多少个10Mhz时钟周期完成初始化),所以一般使CLKUSR是用来推迟FPGA退出初始化的时间,这里是研究能否通过CLKUSR来减少FPGA的初始化时间,这就必须要求我们获得Altera的官方的默认情况下FPGA的初始化时间。
下图是AS配置模式时序图:
关于上图中初始化时间即tcd2um在配置手册上有一个表里有最大和最小数据分别是100和20,但是该表没有单位,参考PS模式相应的参数,应该是us。也即默认情况下初始化时间最少也要20us,那么使能CLKUSR后初始化最小时间是多少呢?给出公式如下:tCD2CU + (299 ×CLKUSR period)上式中tCD2CU为从CONFIG_DONE变高到CLKUSR被使能的时间,手册上AS模式下给出的时间是100ns,所以上式最小值应该是100+299x10=3090ns,即不到4us。
上面讨论的是如何减少FPGA的配置、初始化时间,当然有些应用场合可能需要增加该时间,同样通过以上反过程可以达到目的
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