OpenSDA实战——OpenSDA方式调试仿真Freedom平台

OpenSDA是随着FRDM-KL25Z即基于Kinetis KL25的Freedom平台一块儿推出的，FRDM-KL25Z是由飞思卡尔、e络盟和英倍特三家联合推出的基于Cortex-M0+微控制器的评估和开发平台作为32位ARM开发平台来说，算是相当物美价廉的，黑色的板子很漂亮而且板载资源也不错，主要是自带的OpenSDA，个人感觉灰常好用。

想要此板子的可以看这个
Freescale FRDM-KL25Z开发板团购及开源课堂——大家一起来做项目：https://bbs.elecfans.com/jishu_462916_1_1.html
         
        1、刚拿到板子，还是感觉很拉风的，居然还潮流了一把加上了二维码，不得不对厂家的周到和与时俱进感叹一下啊，哈哈，那个二维码我用手机扫了一下，是直接连接到Freedom平台的飞思卡尔官方网站的，里面资料不少，有兴趣的同志们可以去瞅瞅看，当然还是全英文的，木有办法；

        2、看完了实物图，下面晒晒它的板载外设资源，上个图先：
         

• （1）KL25Z128VLK4——Cortex-M0+内核：128KB FLASH、16KB SRAM最大48MHz工作频率；
• （2）板载OpenSDA调试器，以K20为核心（自带USB OTG）；
• （3）接到KL25 PWM输出的三原色LED，可以输出多阶色；
• （4）飞思卡尔自家三轴加速度传感器——MMA8451Q；
• （5）TSI电容触摸板，PCB成型；
• （6）与Arduino兼容的扩展接口，这个还是很方便的，如果有玩过Ardunio的同志有福了；
• （7）两个mini USB接口，一个是OpenSDA接口，一个是KL25自带USB的接口。
  

        3、说了那么多，下面才进入到本篇的主题，尝试下OpenSDA带给我们的乐趣，呵呵。在上一篇我提到了OpenSDA最常用到的两个应用，一个是USB MSD模式下载代码到芯片，另一个是作为仿真调试器在线调试芯片，这里篇幅所限（我感觉一篇文章再好也不要内容过多，哪怕是分成两章写出来也不要为了省事都堆在一块儿，否则没有人愿意从头到尾跟下来，呵呵，一点个人经验吧），我就只说说后一种，即进入到调试模式，在IAR环境下调试目标芯片（MSD模式与此类似，只不过应用文件不一样，步骤差不多）：
        （1）首先进入到Bootloader模式，下载“调试应用”到OpenSDA，即先按下板子复位键，然后插上OpenSDA的USB接口（一个是要注意这个前后顺序，另一个不要插错USB接口），此时弹出安装驱动提示，点击自动安装即可，这点是OpenSDA的好处，省去了单独的驱动，在bootloader模式下枚举成USB Mass Storage Device。驱动安装完毕之后，会增加一个盘符为BOOTLOADER的移动存储设备，如下图
         
        （2）双击进入到该设备，里面文件如下，打开LASTSTAT.TXT文件，可以看到内容为“Ready”，表明Bootloader已准备好，等待下载应用到OpenSDA调试器；
         
         
        （3）打开从P&E官方下载下来的固件（上篇内容已告知方法，本文最后的附件里面有该固件），找到DEBUG-APP_Pemicro_v102.SDA固件：
         
        （4）将该固件COPY或者直接拖拽到BOOTLOADER盘符下的存储设备里面，如下：
         
        （5）关掉上图窗口，然后拔下USB线再重新插上，此时即可进入到DEBUG-APP模式，中间会弹出安装驱动提示，自动安装即可（需要事先到P&E官方下载Win系统下应用的驱动PEDrivers_Install，注意Bootloader模式和MSD模式可以不用下载驱动，但是APP模式是需要安装单独驱动的）。
        （6）一切准备就绪，此时就可以打开IAR环境（6.4以上支持OpenSDA），找到KL25的Demo例程（本文附件里有），设置如下，然后点击“OK”：
         
         
         
        （7）编译整个工程，然后点击调试按钮，即可把代码下载到目标芯片，同时进入到调试界面：
         
到此OpenSDA实战介绍完毕，感觉OpenSDA方式真的很强大，不仅方便了许多，调试速度也很快个人认为是个很有前途的调试方式。