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1、CRC计算公式
所有的STM32芯片都内置了一个硬件的CRC计算模块,可应用到通信程序中,这个CRC计算模块使用常见的、在以太网中使用的计算多项式: X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1 写成16进制就是:0x04C11DB7 2、使用这个内置CRC模块操作步骤: 复位CRC模块(设置CRC_CR=0x01),这个操作把CRC计算的余数初始化为0xFFFFFFFF 把要计算的数据按每32位分割为一组数据字,并逐个地把这组数据字写入CRC_DR寄存器(既下图中的绿色框) 写完所有的数据字后,就可以从CRC_DR寄存器(既下图中的兰色框)读出计算的结果。 注意:虽然读写操作都是针对CRC_DR寄存器,但实际上是访问的不同物理寄存器。 3、C语言描述的这个计算模块算法。可放在通信的另一端,对通信的正确性进行验证: DWORD dwPolynomial = 0x04c11db7; DWORD cal_crc(DWORD *ptr, int len) { DWORD xbit; DWORD data; DWORD CRC = 0xFFFFFFFF; // init while (len--) { xbit = 1 << 31; data = *ptr++; for (int bits = 0; bits < 32; bits++) { if (CRC & 0x80000000) { CRC <<= 1; CRC ^= dwPolynomial; }else CRC <<= 1; if (data & xbit) CRC ^= dwPolynomial; xbit >>= 1; } } return CRC; } 注意: 1)、上述算法中变量CRC,在每次循环结束包含了计算的余数,它始终是向左移位(既从最低位向最高位移动),溢出的数据位被丢弃。 2)、输入的数据始终是以32位为单位,如果原始数据少于32位,需要在低位补0,当然也可以高位补0。 3)、假定输入的DWORD数组中每个分量是按小端存储。 4)、输入数据是按照最高位最先计算,最低位最后计算的顺序进行。 例如: 如果输入0x44434241,内存中按字节存放的顺序是:0x41, 0x42, 0x43, 0x44。计算的结果是:0xCF534AE1 如果输入0x41424344,内存中按字节存放的顺序是:0x44, 0x43, 0x42, 0x41。计算的结果是:0xABCF9A63 |
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