尝试了下 STM32的ADC采样，并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储，这样就不用CPU去参与操作了。 找了不少例子参考，ADC和DMA的设置了解了个大概，并直接利用 开发板来做一些实验来验证相关的操作，保证自己对各部分设置的理解。 我这里用了3路的ADC通道，1路外部变阻器输入，另外两路是内部的温度采样和Vrefint，这样就能组成连续的采样，来测试多通道ADC自动扫描了，ADC分规则转换和注入转换，其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换，而注入转换就是可以在这顺序队列中插队一样，能够提前转换了。 初始化设置：
- //PC0 FOR ANAGLE SAMPLE
- static void Protect_ClkInit(void)
- {
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
- RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
- }
- static void Protect_GPIOInit(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- /*GPIO PhaseA_H 初始化*/
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
- GPIO_Init(TIMER_GPIO_AH_PORT, &GPIO_InitStructure);
- }
- static void Protect_AdcInit(void)
- {
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
-
- ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
- ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
- ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;
- ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
-
- ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_7Cycles5);
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_7Cycles5);
-
- ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
- /* Enable ADC1 external trigger */
- ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE);
- ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
- ADC_ResetCalibration(ADC1);
- while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
- ADC_StartCalibration(ADC1);
- while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
- }
- static void Protect_DMAInit(void)
- {
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
- /* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
- DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (ADC1->DR);
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
- DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
- /* Enable DMA1 channel1 */
- DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
- }
设置好后测试，发现一个比较严重的问题，我在调变阻器的时候，发现会影响其他2路采样的数据，且数据变化比较大，我就先测试ADC的参考电压即Vref+和Vref-，没发现变化，那采样的初始化是否会有问题，在网上找了不少的资料，都没表明我的设置有问题，不过还是发现了一个不同，就是ADC_sampling_time的时间不同。那么我就把它设置成：
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);
即最大的采样时间，结果发现确实是这个问题，后来又试了下其他几个采样时间，最短也要ADC_SampleTime_71Cycles5，不然数据都会被影响，大概采样周期不能太短， 不然DMA数据传输可能会被影响。
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