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迷你机器人电机控制器iMCs06

2015-1-19 09:39:06 3974 机器人控制器电机

0 ` 本帖最后由京五环以外于 2015-1-19 14:41 编辑 iMCs06是一种能够进行高精确动作的伺服电动机驱动控制器，它能够防止机器人执行动作过程中的动作偏移，在通过学习控制而使位置偏移会聚成零后，速度指令和已被指令的速度之间的速度指令或差额被存储为速度纠正数据，其中，该已被指令的速度是位置指令的导数。直到预先确定的时间段从位置指令符号反转时起流逝过去，位置环路处理的每一个时间段的纠正量根据纠正数据得到确定，并被用来纠正速度指令。 iMCs06支持UDP(User Datagram Protocol) 用户数据报协议，它实现了PID(Proportional Integral Derviative:比例・积分・微分)的速度控制，位置控制。由于为各端口分配了固有的IP地址，因此能够连接多个HUB连接和进行点都是它的主要特征。以下是iMCs06的详细参数: CPU:ARM920T 时钟:200MHz 电源电压:DC5v±5% 通讯:10BASE-T/100BASE-TX 电动机控制数:4 输出信号※:PWM(20kHz，5v TTL)，BRK(5v TTL)，CW/CCW(5v TTL) 输入信号※:Analog(10bit，0-5v)，CNT_A，CNT_B(32bit计数器，5v TTL，最大理论值10MHz) 基板尺寸:45×50mm(不包括突起部分) 重量:约35g ` 0
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