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STM32F4：使用库函数定时器TIM 定时器控制输出

爱吃果冻

2015-1-13 14:25:57 5338 计数器定时器分频器

高级时钟控制定时器tiM1&TIM8简介：

STM32F4的高级控制定时器包含一个自动重装载计数器，计数器的输入是一个被预分频的系统时钟。

这个定时器有多种用途，包括车辆输入信号长度（输入捕获模式）或者产生波形输出（输出捕获，PWM，带死区插入的互补PWM输出等）

脉冲长度和波形周期可在通过定时器的预分频器或者RCC的预分频器在几个微秒时钟内调整。

高级控制定时器和通用定时器完全独立，不共享任何资源。

高级时钟控制定时器TIM1&TIM8的主要特性：

1、16位向上、向下、双向自动重装载计数器2、16位预分频器，分频值从1打655353、4个独立通道4、带死去输出的互补输出5、控制外部信号的同步电路6、刹车输入7、产生中断和DMA强求8、可外部触发

等等。。

TIM定时器确实很强大。至于怎么用，ST的手册不出奇的难看，完全没有条理可言。昨天看一天，都没明白是在说什么。配套的固件库也是，各种函数的介绍，函数名结构体定义完全没有逻辑可言。于是只能参照网友的介绍，从最基础的部分弄起。

参考资料见：STM32入门篇之通用定时器彻底研究

【实验1、TIM1的计时功能】

【实验描述】

利用TIM1的技术功能，产生2Hz的中断每次中断LED1反转，LED1反转频率为1Hz。

根据时钟配置，系统时钟为168MHz，APB2时钟为84MHz。TIM1挂接在APB2上，所以APB2 时钟为84MHz。

因此预分频系数设置成了10000即0x2710，自动重装载计数器ARR（TIM_Period）设置成了4200即0x1068。每次计数满产生中断。

中断频率f= 84MHz /4200 / 10000 = 2Hz

【代码实现】

1、首先开启TIM1的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

2、时基单元的初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0x1068;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x2710;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); //必须先清除配置时候产生的更新标志
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断，中断事件为定时器工薪事件
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器

复制代码

3、中断处理函数

没什么可说的，反转LED灯而已。每次中断反转一次，2Hz的中断产生1Hz的闪烁。

中断名字是库里边定义的，跟TIM10全局中断公用。

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);//进入中断先清除更新标志
LEDTog(LED1);
}

复制代码

之后我们就可以看到LED以大约1Hz的频率在闪烁了。

【实验2、强制输出模式实验】

百度来的强制输出模式的定义：在程序编程中，IO口一般都可以作为输入输出的。而有些数据要在让其执行时候必须执行，所以让其强制性的输出。这是IO口只能做一件事。

看完之后还是一头雾水。

简单点说，就是不管当时IO输出的是什么，都能强制将其设为0或者为1.

【实验描述】

为了实验方便，这个实验使用TIM4的强制输出功能，点亮与GPIOD Pin13引脚相连的LED3。对于强制输出功能，高级定时器和通用定时器是完全一样的。

TIM4的CH2被复用在GPIOD 的Pin13。所以可以将这个输出强制为高，将LED点亮。

【代码实现】

1、首先将GPIO初始化为AF复用功能。

CM4的引脚复用功能和CM3的实现方法不同，要特别注意。按照CM3的写法将不会有输出

void TIM4_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_initStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_initStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_initStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_initStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_TIM4);
}

复制代码

2、TIM4的初始化

这里的时钟我没有计算，因为这个实验不太关注这个。

void TIM4_Config1(void)
{
TIM4_GPIO_Config();
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =0x1068;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x2710;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active;; //设置成什么模式都行。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 1000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}

复制代码

3、在主函数中强制输出。

初始化完成之后，在任何时候都能强制引脚电平，只需要一个函数即可：

TIM_ForcedOC2Config(TIM4,TIM_ForcedAction_Active);
这个函数设置TIM的CCMR1的OCxM位为101或者100实现输出的拉高或拉低

【实验三、比较输出】
一直不理解这里的比较是哪两个东西在进行比较。今天翻ST参考手册 reference manual发现这么句话：

当OCxM位为000时：The comparison between the output compare register TIMx_CCR1 and the counter TIMx_CNT has no effect on the outputs.

即这里的“比较”是TIMx_CCR1和TIMx_CNT的比较。两个相等时，触发事件。这个事件发生时，TIm根据CCMRx寄存器的OCxM位进行输出。

OCxM不同设置的不同功能如下表所示：

OCxM[2..0]值	功能
000	对输出不影响
001	相等时输出强制为1
010	相等时输出强制为0
011	输出反转
100	不管是否相等，强制为0
101	不管是否相等，强制为1
110	PWM模式1（先正后负）
111	PWM模式2（先负后正）