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改完了！
这里有两个按钮：一个是Botton0；一个是Botton1。 一个是Botton0是模拟光敏电阻，光敏电阻改变状态到一定值后，运放反转！ 另一个按钮式控制方向。 LCD上第一行显示系统运行状态。 第二行显示方向。 按键采用下降沿，提高优先级.增加了可控性。（Proteus8.1，keil9.53） 
改动.rar
(109.64 KB, 下载次数: 60
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，快来人看看啊
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