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本人较熟悉5W发射端程序，有需求私聊QQ:3409678491
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版主该问题解决了吗
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这个PID算法照着规格书里的流程图来就可以了，KI,KP,KD参数在参考设计里有
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DH-SA3NA-B独立式光电感烟火灾探测报警器，这个报警器，接上电池放一会就会自动报警，怎么维修？
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