stm32 滴答时钟实现较准时延时功能

STM32

前记：

　　以前自己在编写延时函数的时候，经常是for（）结构或者while()结构以及do while{}结构。但这3种方法是非常的粗糙，在我现在的工作中是不能满足其精度的。由于STM32中有个滴答时钟，于是以后stm32相关的延时程序，打算拿它作挡箭牌了。

　　首先是，stm32 的数据手册上并没有滴答时钟的东西，只说了其会产生中断，具体如何，没说。谷歌了几遍，又查询了些许资料，发现来源于<>和<>。

　　然后在网上发现使用其作为延迟功能有两个方法，一个是使用中断方式，一个是使用查询方式<非中断>。

延时程序的头文件Delay.h

#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_
void delay_init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 Nus);
#endif

复制代码

[size=12.7272720336914px]延时程序实现文件Delay.c

/**********************************************************
文件：Delay.c
函数：void delay_init(u8 SYSCLK)；
void delay_ms(u16 nms)；
void delay_us(u32 Nus)；
说明：三个函数实现的功能是不采用中断方式，并且用stm32系统滴答时钟来实现延时功能。
出自正点原子<> -- 该程序设计的理念在该书中已经讲解。
***********************************************************/
#include
#include "Delay.h"
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms
/**************************************************
Name: delay_init
功能：应用程序延时函数初始化，包括为滴答时钟准备相关数值
参数：u8 SYSCLK
返回：None
***************************************************/
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//设置滴答时钟的时钟源：bit 2清空，选择外部时钟HCLK/8
fac_us = SYSCLK / 8;
fac_ms = (u16)fac_us*1000;
}
/**************************************************
名字：delay_ms
共能：应用程序ms级别的延时实现
参数：u16 nms
返回：None
***************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
/***********************************************************
名字：delay_us
功能：应用程序us级别的延时实现
参数：u32 Nus
返回：None
************************************************************/
void delay_us(u32 Nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=Nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

复制代码

调用该延时函数的例程 test.c

复制代码

#include
#include "Hardware/led.h"
#include "Delay.h"
/*LED 灯闪灭函数*/
void loop(void)
{
while(1){
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
delay_ms(1000); //ms级别延时函数的调用
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
delay_ms(1000);
}
}
int main()
{
SystemInit();
delay_init(72);//延时函数初始化，并传参数
led_init();//led初始化
loop();//调用led闪灭函数
}

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黄晨 · 2021-3-23 20:04:18

谢谢大佬，谢谢大佬！

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