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在Eclipse中配置Freescale FRDM-KL25Z开发板环境

2014-12-29 16:26:33 7205 Eclipse Freescale Eclipse Eclipse

0 很多人也习惯使用Eclipse来作为开发环境，下面将会一步步的说明，如何在Eclipse中配置Freescale FRDM-KL25Z开发板环境。 Kineties-L是32位的微处理器家族，基于ARM Cortex M0+。我手上有一个FRDM-KL25Z的开发板，官方有一个基于eclipse的IDE——CodeWarrior，可以很方便地进行编译、下载、调试。但是不足的是免费版本的CodeWarrior不能很方便地使用C++，如图，当我选择C++时就不能选择Device Initialization或者Processor Expert了。不过好在虽然不会自动生成初始化文件，但是链接文件以及起始文件是可以生成的。我们使用eclipse来配置一个纯净的KL25Z的开发环境： 1、安装交叉编译工具： a) 首先安装交叉编译工具，推荐使用Codesourcery。 http://www.mentor.com/embedded-software/sourcery-tools/sourcery-codebench/editions/lite-edition/ b) 选择ARM processors，点击Download the EABI Release，在随后的页面中注册账户（有账户的话直接登录），下载链接会发送到你注册的邮箱中。 c) 然后下载，安装。 d) 安装完毕后就能在命令行下编译ARM程序了。 2、安装eclipse: a) 访问http://www.eclipse.org/downloads/ b) 下载Eclipse IDE for C/C++Developers。 c) 解压即可使用。（前提是已经安装JDK） 3、安装GNU ARM Eclipse Plug-in 这是一个eclipse的插件，装上这个插件之后，eclipse就能够编译ARM程序了。 a) 在eclipse中点击Help->Install New Software，输入 http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates/ b) 安装成功后就能使用GNU ARM Eclipse插件了。 4、新建C++工程 a) 输入工程名 b) 工程类型选择ARM Cross Target Application->Empty Project c) 工具链选择ARM Windows GCC (Sourcery G++ Lite) d) 点击Next->Finish，工程新建完成。如图所示 5、加入程序代码 a) 首先加入在CodeWarrior中新建C++工程时生成的代码，包括三个目录：Project_Headers、Project_Setting、Sources b) 加入CodeWarrior为C工程生成的CPU初始化代码，目录为Generated_Code，将CodeWarrior中工程下的Sources目录下的Events.c、Events.h复制到eclipse工程下的Sources目录下。将ProcessorExpert.c中的内容复制到main.cpp中。 6、配置工程因为CodeWarrior也是使用eclipse来配置工程的，所以可以参照CodeWarrior来配置工程。 a) 在工程文件夹上单击右键，选择Properties。在弹出的对话框中选择C/C++ Build->Setting。 b) Target Processor： Processor: cortex-m0 Endiannes: Little Endian (-mlittle-endian) Float ABI: Library (-mfloat-abi=soft) c) Debugging Debug level: Maximum (-g3) Debug format: dwarf-2 Other debugging flags: -gstrict-dwarf d) Additional Tools e) ARM Sourcery Windows GCC Assembler Command line pattern: ${COMMAND} ${INPUTS} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT} f) ARM Sourcery Windows GCC C Compiler 因为eclipse会根据源文件的后缀名来判断使用gcc还是g++，为了统一使用g++来编译程序，将Command修改为arm-none-eabi-g++。 Command line pattern: ${COMMAND} ${INPUTS} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT} g) Preprocessor 将Do not search system directories (-nostdinc)打钩 h) Directories 加入Include路径： "${workspace_loc:/${ProjName}/Project_Headers}" "${workspace_loc:/${ProjName}/Sources}" "${workspace_loc:/${ProjName}/Generated_Code}" "${workspace_loc:/${ProjName}/Project_Settings/Startup_Code}" "D:FreescaleCW MCU v10.3MCUARM_GCC_SupportewlEWL_Cinclude" "D:FreescaleCW MCU v10.3MCUARM_GCC_SupportewlEWL_C++include" "D:FreescaleCW MCU v10.3MCUARM_GCC_SupportewlEWL_Runtimeinclude" 其中后面三个在CodeWarrior的安装目录下。 i) Optimization 在Function sections (-ffunction-sections)和Data sections (-fdata-sections)前打钩 j) Miscellaneous 在Other flags写入：-c -fmessage-length=0 -Iinclude -include lib_ewl_c++.prefix k) ARM Sourcery Windows GCC C++ Compiler 和前面的ARM Sourcery Windows GCC C Compiler配置相同。 l) ARM Sourcery Windows GCC C++ Linker Command line pattern: ${COMMAND} ${INPUTS} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT} m) ARM Sourcery Windows GCC C++ Linker Script file (-T)中写入工程中的链接文件 C:Userswangqiworkspace-cppcppProject_SettingsLinker_FilesMKL25Z128_flash.ld n) Libraries Library search path中写入库文件的路径： "D:FreescaleCW MCU v10.3MCUARM_GCC_Supportewllibarmv6-m" o) Miscellaneous Linker flags (-Xlinker [option])中写入： --undefined=__pformatter_ --defsym=__pformatter=__pformatter_ --start-group -lc++ -lrt -lsupc++ -lc -lgcc -luart --end-group Other flags中写入： -n 7、修改程序此时如果运行程序会发生这样的错误：问题出在Vector.c中，打开Vector.c文件寻找__thumb_startup(void)声明。将extern void __thumb_startup( void );改成extern "C" void __thumb_startup( void ); 8、将elf文件转化成bin文件点击工程目录右键，选择Properties->C/C++ Build->Setting->Build Steps 在Post-build steps一项的Command中输入 arm-none-eabi-objcopy -O binary -S cpp.elf cpp.bin 1
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