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/********************************************************************************************/
#include #include unsigned int c=0; ***it led1=P2^0; //指示灯0 ***it led2=P2^1; //指示灯1 ***it led3=P2^2; //指示灯2 ***it beep=P1^2; //蜂鸣器 void init(); //串口初始化 void send(unsigned char a); //单字节发送函数 void ctrl(); //接收处理函数 unsigned char tmp; // ***it Key = P3 ^ 4;//按键控制旋转的方向 ***it PWM_OUT = P2^ 1;//PWM输出接口(p2.1连接舵机的信号线) bit OUT;//高低电平切换标志位 unsigned char SG1;//舵机角度设置 /********************************************************************************************* 函数名：定时/计数器初始化函数 调 用：T_C_init(); 参 数：无 返回值：无 结 果：设置SFR中T/C1和（或）T/C0相关参数 备 注：本函数控制T/C1和T/C0，不需要使用的部分可用//屏蔽 /**********************************************************************************************/ void T_C_init (void){ TMOD |= 0x21; //高4位控制T/C1 [ GATE，C/T，M1，M0，GATE，C/T，M1，M0 ] EA = 1;//中断总开关 TH0 = 0xFF; //16位计数寄存器T0高8位 TL0 = 0xF5; //16位计数寄存器T0低8位 ET0 = 1; //T/C0中断开关 } /**********************************************************************************************/ /********************************************************************************************* 函数名：定时/计数器0中断处理函数 调 用：[T/C0溢出后中断处理] 参 数：无 返回值：无 结 果：重新写入16位计数寄存器初始值，处理用户程序 备 注：必须允许中断并启动T/C本函数方可有效，重新写入初值需和T_C_init函数一致 /**********************************************************************************************/ void T_C0 (void) interrupt 1 using 1{ //切换寄存器组到1 unsigned int a; if(OUT==0){//判断高低脉冲标志// a= 0x0A*SG1+0x01F3;//0x0A是1度的时间长，0x01F3是0.5mS时间长。 a= 0xFFFF - a;//算出定时开始值 TH0 = a/0xFF; //16位计数寄存器T0高8位 TL0 = a%0xFF; //16位计数寄存器T0低8位 OUT = 1;//标志切换 PWM_OUT=1;//PWM输出高电平 }else{ a= 0x4E1F - (0x0A*SG1+0x01F3);//0x4E1F是20mS的时间长 a= 0xFFFF - a;//算出定时开始值 TH0 = a/0xFF; TL0 = a%0xFF; OUT = 0; PWM_OUT=0;//PWM输出低电平 } } /**********************************************************************************************/ void delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void main() { T_C_init();//定时器初始化 init(); while(1) { if(RI==1) // 是否有数据到来 { RI = 0; tmp = SBUF; // 暂存接收到的数据 ctrl(); } } } void init() //串口初始化 { ES=0; //关中断 SCON = 0x50; // REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1, //10位UART（1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验），波特率可变 TMOD |= 0x21; // 定时器1工作于方式2，8位自动重载模式, 用于产生波特率 TH1=TL1=0xFD; // 波特率9600 （本次测试采用晶振为11.0592） PCON &= 0x7f; // 波特率不倍增 TR1 = 1; //定时器1开始工作，产生波特率 //发送标志位置0 ti=0; //接收标志位置0 RI=0; //EA=0; ES=1; led1=0; //初始化设置3个指示灯全亮 led2=0; led3=0; } void send(unsigned char a) //单字节数据发送 { //注意：若单片机TXD（P3.1）无上拉能力，必须在P3.1端接上拉电阻。本次测试需要接上拉电阻 TI=0; SBUF=a; while(TI==0); TI=0; if(c%2) //发送指示灯标志，每接收一次，此灯亮灭交替 led3=1; else led3=0; c++; } void ctrl() //接收处理函数 { switch(tmp) { case '1': led1=1; //收到字符1，指示灯0灭 send(tmp); beep=0; SG1=130;//角度为180度 TR0 = 1; //T/C0启动开关（定时器） delay(500); break; case '2': //收到字符2，指示灯1灭 led2=1; send(tmp); beep=1; SG1=90;//角度为90度 TR0 = 1; //T/C0启动开关 delay(500); break; default: //其他，灯全灭 led1=1; led2=1; led3=1; send(tmp); beep=1; delay(500); } } 
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(⊙o⊙)？你想问什么？
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精不精确不都是可可以算的吗？
void delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } 那我问你这里的j为什么偏偏是110，而不是其他的数字，这都是有深意的。 |
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