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R7、R9需要吗？干什么用的？还有RXD那一路怎么分析，没分析透,
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1）在光电耦合器的输入部分和输出部分必须分别采用独立的电源，若两端共用一个电源，则光电耦合器的隔离作用将失去意义。 （2）当用光电耦合器来隔离输入输出通道时，必须对所有的信号（包括数位量信号、控制量信号、状态信号）全部隔离，使得被隔离的两边没有任何电气上的联系，否则这种隔离是没有意义的
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现在用交流通过整流滤波稳压之后的电压（正负电压），直接给运放进行供电，实现不了。在PSPICE中仿真会报错。
831 浏览 1 评论
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【小车设计挑战赛系列】各类智能小车开源设计资料，原理图、代码齐全
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