帮我看一下我写NRF24L01无线程序那里错了，改改，谢谢了。

2702 无线

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想点亮一盏LED灯。 #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //**************************************IO端口定义*********************************** it MISO =P2^0; it MOSI =P2^3; it SCK =P2^2; it CE =P2^4; it CSN =P2^5; it IRQ =P2^1; //it LS138A = P2^2; //定义138译码器的输入A脚由P2.2控制 //it LS138B = P2^3; //定义138译码器的输入脚B由P2.3控制 //it LS138C = P2^4; //定义138译码器的输入脚C由P2.4控制 //********************************数码管0-9编码***************************************** char Disp_Tab[10]={0x0F,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9共阳段码 /char code TxBuf[]= { 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 0x17,0x18,0x19,0x20}; / //**********************************按键****************************************** it KEY1=P1^0; it KEY2=P1^1; //*******************************数码管位选********************************************** //it led1=P2^1; //it led0=P2^0; //it led2=P2^2; //it led3=P2^3; //*****************************************NRF24L01********************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***********************************NRF24L01寄存器指令*************************************************** #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*********************************SPI(nRF24L01)寄存器地址************************************************ #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 Config' register address #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 'RX address pipe0' register address #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 'RX payload width, pipe0' register address #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度 'RX payload width, pipe1' register address #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度 'RX payload width, pipe2' register address #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度 'RX payload width, pipe3' register address #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度 'RX payload width, pipe4' register address #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度 'RX payload width, pipe5' register address #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 'FIFO Status Register' register address //************************************************************************************ void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint byte); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); /void Display(unsigned LedNumVal) { unsigned int i,j; unsigned int LedOut[4]; //进入循环状态 LedOut[0]=Disp_Tab[0]; LedOut[1]=0x89; LedOut[2]=Disp_Tab[LedNumVal>>4]; LedOut[3]=Disp_Tab[LedNumVal&0x0f]; //LedOut[4]=Disp_Tab[0]; //千位 // LedOut[5]=Disp_Tab[0]; //百位带小数点 // LedOut[6]=Disp_Tab[0]; //十位 // LedOut[7]=Disp_Tab[0]; //个位 for(j=0;j<500;j++) { for( i=0; i<4; i++) //实现8位动态扫描循环 { switch(i) //使用switch 语句控制位选也可以是用查表的方式学员可以试着自己修改 { case 0:P2=0x01;break;//LS138A=0; LS138B=0; LS138C=0; break; case 1:P2=0x02;break;//LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0; break; case 2:P2=0x04;break;//LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0; break; case 3:P2=0x08;break;//LS138A=1; LS138B=1; LS138C=0; break; // case 4:P2=0x01;break;//LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1; break; // case 5:P2=0x01;break;//LS138A=1; LS138B=0; LS138C=1; break; // case 6:P2=0x01;break;//LS138A=0; LS138B=1; LS138C=1; break; // case 7:P2=0x01;break;//LS138A=1; LS138B=1; LS138C=1; break; } P0 = LedOut[i]; //将字模送到P0口显示 Delay(120); P2=0x00; } } } / //***************************************长延时************************************* void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i for(i=0; i } //************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 it RX_DR =sta^6; it TX_DS =sta^5; it MAX_RT =sta^4; /***************************************************************************************** /延时函数 /***************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //************************************************************************************** /NRF24L01初始化 //************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 } /************************************************************************************************** /函数：uint SPI_RW(uint uchar) /功能：NRF24L01的SPI写时序 Writes one byte to nRF24L01, and return the byte read from nRF24L01 during write, according to SPI protocol 最基本的函数，完成GPIO 模拟SPI的功能。将输出字节（MOSI）从MSB 循环输出，同时将输入字节（MISO ）从LSB 循环移入。上升沿读入，下降沿输出。（从SCK 被初始化为低电平可以判断出）。 /**************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint byte) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (byte & 0x80); // output 'byte', MSB to MOSI byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. byte \|= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(byte); // return read byte } /************************************************************************************************** /函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /功能：NRF24L01的SPI时序。读取寄存器值的函数：基本思路就是通过READ_REG 命令（也就是0x00+寄存器地址），把寄存器中的值读出来。对于函数来说也就是把reg 寄存器的值读到reg_val 中去。 /**************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /*************************************************************************************************/ /功能：NRF24L01读写寄存器函数寄存器访问函数：用来设置24L01 的寄存器的值。基本思路就是通过WRITE_REG 命令（也就是0x20+寄存器地址）把要设定的值写到相应的寄存器地址里面去，并读取返回值。对于函数来说也就是把value 值写到reg 寄存器中。需要注意的是，访问NRF24L01 之前首先要enable 芯片（CSN=0；），访问完了以后再disable芯片（CSN=1；）。 /**************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status byte } /*************************************************************************************************/ /函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) /功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数接收缓冲区访问函数：主要用来在接收时读取FIFO缓冲区中的值。基本思路就是通过READ_REG 命令把数据从接收 FIFO（RD_RX_PLOAD）中读出并存到数组里面去。 /***************************************************************************************************/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01 CSN = 1; // Set CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) /功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数发射缓冲区访问函数：主要用来把数组里的数放到发射 FIFO 缓冲区中。基本思路就是通过WRITE_REG 命令把数据存到发射 FIFO（WR_TX_PLOAD）中去。 /*******************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(pBuf++); / { Display(pBuf);//显示程序 Delay(400) ; SPI_RW(pBuf); Delay(2000) ; pBuf++; } / CSN = 1; // // Set CSN high again ,关闭SPI return(status); // // return nRF24L01 status byte } /**************************************************************************************************/ /函数：void SetRX_Mode(void) /功能：数据接收配置 This function initializes one nRF24L01 device to RX Mode, set RX address, writes RX payload width, select RF channel, datarate & LNA HCURR. After init, CE is toggled high, which means that this device is now ready to receive a datapacket. /*************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收,？？？？？？？接收没有 CE = 1; inerDelay_us(130); } /***************************************************************************************************/ /函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /****************************************************************************************************/ unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char rx_buf) //接收函数，返回1表示有数据收到，否则没有数据接受到 { unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 // read register STATUS's value if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 // ifreceive data ready (RX_DR) interrupt { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志. //clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag return revale; } /*********************************************************************************************************** /函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char tx_buf) /功能：发送 tx_buf中数据 /********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据// Writes data to TX payload SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送？？？？？？？？？？？发送中被屏蔽，而接收中没有屏蔽！ // Set PWR_UP bit, enable CRC(2 bytes) & Prim:TX. MAX_RT & TX_DS enabled.. CE=1; //置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(10); // CE=0; } //**********************************主函数********************************************************** void main(void) { unsigned char tf=0; unsigned char TxBuf[20] ={0x00}; unsigned char RxBuf[20] ={0x00}; init_NRF24L01() ; while(1) { if(KEY1==1) { Delay(30); if(KEY1==1) { tf=1; TxBuf[1] = 1; while(KEY1==1) ; } } if(tf==1) { nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data // TxBuf[1] = 0x00; Delay(1000); tf=0; } SetRX_Mode(); if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) { P0=Disp_Tab[RxBuf]; Delay(1000); } RxBuf[1]=0x00; } } 0 已退回5积分
2014-12-16 20:30:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × gfhtrdfd 该类别下有 54 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 47 个回答。邀请回答 jefljel 该类别下有 40 个回答。邀请回答 fdvcxhtg 该类别下有 40 个回答。邀请回答 flewfjk 该类别下有 38 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 31 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 30 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 29 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 27 个回答。邀请回答 ytrwv 该类别下有 25 个回答。邀请回答 tr12345 该类别下有 25 个回答。邀请回答 ejlwj 该类别下有 23 个回答。邀请回答 tr4578 该类别下有 23 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 22 个回答。邀请回答逸興遄飛该类别下有 21 个回答。邀请回答算一挂该类别下有 17 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 15 个回答。邀请回答 abc明星该类别下有 8 个回答。邀请回答北上北京该类别下有 8 个回答。邀请回答举报吴宏幸相关推荐 • NRF24L01的天线怎么绘制？ 2657 • NRF24L01不能通信, 2065 • 如何设计并实现nRF24L01无线通讯模块的驱动程序呢？ 1215 • 帮我看一下我写NRF24L01无线程序那里错了，改改，谢谢了 2665 • 各位前辈帮我看一下这个设计可有问题 2765 • NRF24L01无线模块资料哪里有 1130 • NRF24L01+一对多收发问题，朋友教一下我。 2780 • 怎么检查NRF24L01无线模块是否损坏 3101 • nrf24l01无线模块一个上位机模块问题 18711 • STM32单片机的NRF24L01无线通信模块如何使用？ 2621 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你把MOSI = (byte & 0x80); 改成MOSI = (byte & 0x80) ？ 1 ： 0; 试试。

2015-11-25 15:28:39 评论举报 Hu Hao