蓝牙智能小车

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闲来无事做，看着网上有好多智能小车的例子，在360手机助手里偶然发现一个叫蓝牙控制台的软件，不仅可以按键控制，还可以重力感应，瞬间感觉高大上了有木有！辛辛苦苦调试了N久终于搞定了程序，下面是51单片机的程序：#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it M2_1=P2^0;
***it M2_2=P2^1;
***it dj=P0^0；
double a;
uint count=0,nu=0,k=3000;
int Buffer[4] = {0};
uchar jd=23;
void initbsp()
{
M2_2=0;
M2_1=0;
TMOD=0X21;
TH1=0xfd;
TL1=0XFD;
TH0=(65536-50)/256;
TL0=(65536-50)%256;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
ET0=1;
TR0=1;
ES=1;
EA=1;
}
void Speed1(int k)
{
if(nu<=k)
{
M2_1=1;
}
else if(nu>k&&nu<4000)
{
M2_1=0;
}
if(k==4000)k=4000;
if(k==0)k=0;
}
void Speed2(int k)
{
if(nu<=k)
{
M2_2=1;
}
else if(nu>k&&nu<4000)
{
M2_2=0;
}
if(k==4000)k=4000;
if(k==0)k=0;
}
void main()
{
initbsp();
while(1)
{
switch(Buffer[0])
{
case '0': jd=23;M2_1=0;M2_2=0; break;
case '2': jd=23;M2_2=0;Speed1(k); break;
case '4': jd=26;M2_2=0;Speed1(k); break
case '5': jd=20;M2_2=0;Speed1(k); break；
case '6': jd=26;M2_1=0;Speed2(k); break;
case '7': jd=23;M2_1=0;Speed2(k); break;
case '8': jd=20;M2_1=0;Speed2(k); break;
default: break;
}
}
}
void ReadBuff()interrupt 4
{
EA = 0;
if(RI == 1)
{
Buffer[0] = (SBUF - 48);
RI = 0;
}
EA = 1;
}
void time0_ISP(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-50)/256;
TL0=(65536-50)%256;
count++;
nu++;
if(count<=jd)dj=1；
else dj=0;
if(count==400)count=0;
if(nu==4000)nu=0;
}

复制代码

假寐光年前 · 2014-12-3 22:41:24

Soga，，，，，，，

杨晓波 · 2014-12-29 18:11:17

hao!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

狼行 · 2015-6-4 22:08:57

好。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

4^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

Mc刘小飞 · 2015-7-2 23:08:48

好..............................................................................................................................................................

j7f6b5 · 2015-8-10 23:51:26

hao 00000000000000000

lqgafm · 2015-8-16 16:59:35

这是蓝牙控制台的软件?还是？

jzping · 2015-8-21 10:13:43

厉害。。。谢谢分享。

熊兵 · 2015-10-24 08:29:19

那个上位机软件呢？？？？？？？？

泗水棉花 · 2016-2-26 14:23:26

lqgafm 发表于 2015-8-16 16:59
这是蓝牙控制台的软件?还是？

51单片机端的软件部分，配合蓝牙控制台上位机使用

陆富进 · 2016-5-17 19:24:34

楼主这个程序是直接接电机？

CHSZLY · 2016-7-23 22:04:57

厉害

zhjp0117 · 2016-7-23 22:13:41

牛人厉害厉害

陈连浩 · 2017-4-3 17:02:29

请问一下，APP设置的数值是多少？

陈连浩 · 2017-4-3 17:18:43

亲自测试了一下。单片机没反应

小太阳棋 · 2017-7-27 09:30:27

溜啊

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