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有两台设备，主芯片都是用的STM32。都使用了tiM2进行数据通讯，其中一台设备的PCLK1配置为HCLK,另一台设备的配置为1/2HCLK。在测试过程中发现通讯不稳定，总会丢数据。于是查了一下数据手册，发现是总线时钟配置引起的。 解决方法如下：图1：STM32F101xx medium-density access line block diagram 
图2 Clock tree
图1中可以看到TIM2挂载到APB1总线上。 图2中可以看到TIM2并没有直接使用PCLK1作为实际时钟，而是根据APB1的分频系数时钟进行了调整。 当设备的PCLK1设置为1/2HCLK时，APB1时钟也是1/2HCLK。由于APB1的分频系数不为1，TIM2的时钟进行了2倍频，实际运行的频率也就是HCLK了。先进行2分频再2倍频理论上运行频率和HCLK一致，但由于硬件时钟结构将这样得到的结果和直接以HCLK频率运行不完全一致，最终导致设备间通讯不稳定。确定原因后，将两台设备的PCLK1都设置为1/2HCLK，可以正常通信。 
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