狗狗便便追踪器

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`` 本帖最后由 goyuqinghua 于 2014-11-26 09:10 编辑

这是一个与众不同，非常有意思的东西。很多人他们的宠物狗在早上便便。人们很让他们走出家门到小区或者院子里，并且在你的停留或用餐的时间，他们将解决干净。但有两个问题：
1.狗可能跑到一个你不知道的位置。（如果你没有一个院子围栏）。
2.你不知道如果他们便便，会便在哪里，你需要花时间去寻找，并把它们处理好。忽略狗狗的便便不是一个道德的选择！
这种宠物穿戴项目旨在解决这些问题。看图，这个想法是在一个狗脖上戴上颈圈。套环框包含一个GPS模块，倾斜传感器，以及一个RFM69收发器。

狗狗外出及追踪
GPS位置不断经由相同的网关从狗狗所配戴的设备发送到在家里的树莓派端。当下GPS信号流浪超出树莓派端设备定义的虚拟边界，树莓派接上的扬声器就会播放声音报警，提醒狗主人，他们需要走出去拉狗了。可以在屏幕上看到他们的狗目前在地图上的位置。有了最初的方向狗去了哪里，他就可以使用手持设备找到狗。在RFM69的大范围内，该系统应该能在不超过900英尺的距离找到狗，或700英尺有建筑遮挡的范围内。

其实，即使没有Arduino的手持式装置，只要你的狗不是一意孤行逃避，你可能能够在它刚刚从屏幕上显示的地图上出现的时候就找到它了。你可以用你的智能手机应用程序连接到家庭OpenHAB服务器，实时看到你的狗出走的位置。有了这样良好的设备，你很容易找到它，在它走得太远之前。

狗狗便便地追踪
当你的狗便便了，在地图显示其便便的位置。我们使用倾斜开关信号，告诉我们狗狗是在那个位置保持那种“便便”的状态几秒钟。当这种情况发生后，狗狗配戴设备用相应的图标标示出GPS位置。家里的树莓派播放音频警报，让你知道，狗已经完成了它的“工作”。那么你查地图看在哪里便便的。时间戳是告诉其他家庭成员在当前时间还是早些时候的便便的位置，如果他们错过了音频警报。可以使用报警“OFF”按钮清除报警并注明其他家庭成员已经将这堆便便回收了。
我们也使用在RFM69内置温度传感器，以获得狗狗所处的环境温度。如果环境过于炎热或寒冷，我们可以发送音频警报。对于所有这些声音警报，也加入电子邮件中发送。

下面就来看看一些图像快照。我想证明GPS单元的准确度。似乎可以精确到5步以内。我能够设置采样点在我的车道尽头，在草地上限。在GPS地图上显示该位置几乎与实际一致。我特意选择了屋后灯柱作为便便的位置。

这是狗狗配戴的设备所放置的位置，在车道尽头。

在院子里我的GPS足迹

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