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张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 摘 要：本设计以永磁无刷直流电动机（BLDCM）作为全电动注塑机顶出伺服系统的执行机构，以 dsPIC30F4011 为核心处理器驱动电路和控制电路，包括IGBT 功率模块、键盘显示和通讯接口等部分。在系统的软件设计中，将所有的事件分成中速、低速事件两类，单片机通过定时器循环执行这两类事件。根据控制需求编写了各个模块程序，包括输出 PWM信号、信号采集、换向控制、转速控制；并实现“速度－电流”双闭环控制的功能。 
BLDC控制程序实例.pdf
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